醉驾危险驾驶罪在绝大多数情况下是需要提交检察院审查起诉的，但在特定情形下存在不提交的可能性。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉驾案件通常需提交检察院审查起诉
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门应依法追究刑事责任，并将相关材料移交给检察院。这意味着，醉驾行为一旦查实，原则上必须移交检察院以决定是否起诉，这是法律程序的必然要求，体现了法律的严肃性和公正性。
二、特定情况下可不提交检察院的情形
尽管醉驾案件通常需要提交检察院，但在某些特定情况下，仍有可能不提交检察院审查起诉：
情节显著轻微、危害不大：
- 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若醉驾行为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪的，公安机关可以撤销案件，不移送检察院审查起诉。例如，深夜在无人的道路上短距离醉驾，且血液酒精含量刚超过标准，未造成交通事故或实际危害，公安机关可能认定情节轻微，决定不移送。
证据不足：
- 若检察院认为公安机关移送的醉驾案件证据不足，不符合起诉条件，且经补充侦查后仍证据不足，应作出不起诉决定。例如，血液酒精检测样本提取、保管、检测过程存在严重程序违法，导致检测结果真实性存疑，且无其他充分证据，则检察院可能不起诉。
犯罪嫌疑人认罪认罚、有立功表现：
- 若犯罪嫌疑人如实供述自己的醉驾行为，自愿认罪，愿意接受处罚，并积极配合公安机关调查，根据《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉决定。
- 若犯罪嫌疑人有立功行为，如揭发他人犯罪行为或提供重要线索协助侦破其他案件，依据法律规定，可以从轻或减轻处罚，犯罪较轻的，可以免除处罚，从而可能不提交检察院审查起诉（但此情形下更可能是检察院作出不起诉决定，而非公安机关不提交）。
三、法律建议与风险提示
严格遵守法律法规：
- 醉驾行为严重危害公共安全，每个人都应深刻认识到其危害性，严格遵守法律法规，杜绝酒后驾车。
积极配合调查：
- 若不幸涉及醉驾案件，应积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的行为，争取从轻处理。
寻求专业法律帮助：
- 醉驾案件涉及复杂的法律程序和法律后果，建议寻求专业法律帮助和咨询，以了解自己的权利和义务以及可能的法律后果。
总结来说，醉驾危险驾驶罪在绝大多数情况下是需要提交检察院审查起诉的，但在情节显著轻微、危害不大或证据不足等特定情形下，存在不提交的可能性。然而，这并不意味着可以随意跳过检察院审查起诉这一环节。在整个过程中，公安机关、检察院和法院都需依法办事，确保案件的公正处理。若您有任何关于醉驾案件的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。