驾驶无牌三轮车被处罚后，车辆能否开走需分情况讨论：

1. 若处罚决定中未明确扣留车辆
   根据《道路交通安全法》第九十五条，未悬挂号牌的机动车上路行驶，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，但若处罚决定中未明确扣留（例如仅处以罚款、警告等），且车辆本身不存在其他法定扣留情形（如拼装、报废、涉嫌盗抢等），则当事人可依法取回车辆并继续使用。但需注意：未悬挂号牌的车辆仍不得上路行驶，否则将面临二次处罚。

2. 若处罚决定中明确扣留车辆
   若处罚决定包含扣留措施（如因车辆未登记、未悬挂号牌且无法提供合法来源证明等），则车辆将被依法扣留至指定场所。此时需按以下流程处理：

   • 补办手续：若车辆符合登记条件（如符合国家标准、有合法来源证明），当事人需在扣留期间补办注册登记、申领号牌等手续，凭相关证明到扣留机关领取车辆；
     
   • 车辆处置：若车辆不符合登记条件（如拼装、报废、超标等），扣留机关将依法予以收缴、强制报废，当事人无法取回车辆。

关键提醒：

• 驾驶无牌车辆上路属违法行为，处罚后若车辆被扣留，切勿擅自取回或继续使用，否则可能面临更严厉的处罚（如行政拘留、吊销驾驶证等）；
  
• 若对处罚决定有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但在此期间仍需履行处罚决定（如缴纳罚款、配合扣留等）。
  

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