若车子发生刮蹭且对方全责，您打算通过起诉来维护自身权益，可以按照以下程序进行：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 现场照片：全面拍摄事故现场，包括车辆位置、刮蹭部位、碰撞痕迹、道路标识等，确保照片清晰，能够反映事故的全貌和细节。
- 对方信息：获取对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证信息和车辆保险信息等。
- 证人证言：如果有目击者，记录他们的联系方式，以便在需要时请他们出庭作证。
- 事故认定书：如果交警到场处理，务必取得《道路交通事故认定书》，这是明确责任划分的重要依据。
评估损失：
- 车辆维修费用：通过保险公司定损或自行选择修理厂进行评估，确定维修项目和费用。
- 其他损失：如车辆贬值、误工费、交通费等，根据实际情况进行评估，并保留相关证据。
二、起诉程序
撰写起诉状：
- 原告信息：包括您的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
- 被告信息：包括对方驾驶员的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，以及对方保险公司的名称、地址等。
- 诉讼请求：明确您要求对方赔偿的具体金额和项目，如车辆维修费、误工费、交通费等。
- 事实与理由：详细陈述事故发生的时间、地点、经过，以及对方全责的事实依据，如《道路交通事故认定书》等。
提交起诉状和证据：
- 将起诉状和收集到的证据一并提交给有管辖权的人民法院，通常是事故发生地或被告住所地的基层人民法院。
缴纳诉讼费：
- 根据法院的要求，缴纳相应的诉讼费用。诉讼费用的金额根据诉讼请求的金额和案件性质来确定。
三、庭审过程
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
调解或判决：
- 在庭审过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果调解成功，双方可以签订调解协议，并由法院出具调解书。如果调解不成，法院将依法作出判决。
四、执行程序
申请执行：
- 如果对方在判决生效后未履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法对对方的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行赔偿义务。
执行监督：
- 在执行过程中，您可以向法院了解执行进展情况，并提供对方的财产线索等信息，以协助法院顺利执行。
五、注意事项
- 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保存所有相关证据，以备后续可能出现的纠纷。
- 遵守法律程序：在起诉和执行过程中，应严格遵守法律程序，不得隐瞒事实、伪造证据或从事其他违法行为。
- 及时沟通：与法院和对方保持密切沟通，及时了解案件进展情况，并积极配合处理相关事宜。
在处理此类纠纷时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。