在发现老公出轨并提起离婚诉讼的情况下，法院的判决会是一个综合考量的结果，主要依据具体的法律条款、案件事实以及夫妻感情是否确已破裂来判定。以下是对这一问题的详细解答：

一、是否准予离婚

法院判决离婚的核心标准是夫妻感情是否确已破裂。若老公出轨的事实能够被充分证据证明，并且这一行为已经严重到导致夫妻感情破裂，例如与第三者长期稳定地同居生活，那么法院通常会认定夫妻感情已经破裂，从而判决准予离婚。但单纯的出轨行为，若未达到如此严重的程度，法院可能会先尝试调解，若调解无效且感情确已破裂，才会判决离婚。

二、财产分割

1. 一般原则：根据《民法典》的相关规定，离婚时夫妻的共同财产应由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。

2. 出轨的影响：由于老公存在出轨的过错行为，法院在财产分割时会倾向于对无过错方（通常是女方）适当多分财产。具体比例会由法官根据案件实际情况自由裁量，以确保公平合理。例如，在夫妻共同财产总价值为一定数额的情况下，法院可能会判决无过错方分得较大比例，过错方分得较小比例。

三、子女抚养权归属

1. 考虑因素：法院在判决子女抚养权归属时，会综合考虑子女的年龄、健康状况、生活环境以及父母的抚养能力和条件等因素，以最有利于未成年子女的成长为原则作出判决。

2. 出轨的影响：虽然出轨行为本身不会直接决定子女抚养权的归属，但它可能会作为法院评估父母抚养能力和条件的一个参考因素。如果出轨行为对子女的成长环境、心理造成了不利影响，比如经常带第三者回家影响孩子的正常生活和学习，那么法院在判决时会更倾向于将抚养权判给能提供稳定生活环境和教育资源的一方，通常是无过错方。

四、损害赔偿

如果老公的出轨行为达到了重婚或与他人同居等法定过错情形，无过错方（女方）有权在离婚时请求损害赔偿。这种赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿两部分：

• 物质损害赔偿：主要涉及因老公的过错行为给女方造成的直接经济损失，如调查出轨所支出的合理费用等。
• 精神损害赔偿：则是对女方因老公出轨所遭受的精神痛苦的补偿。具体赔偿数额会由法院根据过错方的过错程度、对无过错方造成的伤害后果以及当地的经济水平等因素综合确定，可能从几千元到几万元甚至更高不等。

五、建议与注意事项

离婚诉讼是一个复杂而敏感的过程，涉及到许多法律问题和情感纠葛。因此，在处理这类问题时，我建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自身权益和可能的法律后果，并更好地维护自己的合法权益。同时，也要保持冷静和理智，尽量通过和平、协商的方式解决争议，以减少对子女和家庭的负面影响。