在高速公路上不幸撞到行人时，这是一个紧急且需要冷静处理的情况。以下是一系列有序且合法的处理步骤，希望能为您提供清晰、详细且深入的指导：

一、立即停车并确保安全

1. 安全停车：迅速将车辆稳妥地停至应急车道或安全区域，这是首要任务，以避免进一步的事故风险。
2. 开启警示灯：立即开启危险报警闪光灯（双闪灯），并在来车方向150米以外设置警告标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意。在夜间、雨、雾等恶劣天气条件下，还需同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯，扩大警示距离。
3. 转移人员：迅速将车上人员转移至右侧路肩上或应急车道内的安全地带，避免他们逗留在行车道，减少二次事故的风险。

二、检查伤者并报警

1. 检查伤势：在确保自身安全的前提下，迅速而谨慎地检查伤者的伤势。如果伤势严重，切勿随意搬动伤者，以免造成二次伤害。
2. 拨打急救与报警电话：立即拨打120急救电话，请求专业医疗救援。同时，拨打122交通事故报警电话或110报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、伤亡情况和车辆损坏程度。

三、保护现场并收集证据

1. 保护现场：尽量不移动车辆和相关物品，保持事故现场的原始状态，等待交警到来进行勘查。如果因抢救受伤人员需要变动现场，应标明位置，如用手机拍照记录全景、特写等多角度照片，确保清晰反映事故现场全貌和关键细节。
2. 收集证据：利用手机或相机拍照记录事故现场，包括车辆位置、伤者情况、路况、刹车痕迹等。同时，确保行车记录仪等相关证据得到妥善保存，这些证据对于后续分析事故原因和责任划分至关重要。

四、配合警方调查

1. 如实陈述：等待交警到达现场后，如实陈述事故发生经过，不隐瞒或编造事实。提供详细、准确的信息有助于交警更快地了解事故情况。
2. 提供相关证件：主动提供驾驶证、行驶证等相关证件，配合交警进行酒精检测、笔录制作等调查工作。这是您的法律义务，也是确保事故处理公正、公平的重要环节。

五、通知保险公司并关注后续处理

1. 通知保险公司：及时向您投保的保险公司报案，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作。这有助于确保理赔流程的顺利进行，减少您的经济损失。
2. 关注伤者救治与费用：积极配合医院对伤者进行救治，并关注医疗费用的支付情况。医疗费用在保险责任范围内的由保险公司赔付；超出部分根据事故责任划分由双方承担。
3. 协商或诉讼：在事故责任明确后，双方可就赔偿问题进行协商。如果能够达成一致意见，可以签订赔偿协议并履行。如果协商不成，受害方可能会向法院提起民事诉讼。此时，您应积极应诉，准备好相关证据材料以维护自己的合法权益。

六、法律责任与人文关怀

1. 法律责任：根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车与行人之间发生交通事故时，责任划分会根据具体情况而定。如果行人违法进入高速公路并被撞，通常要承担主要或全部责任。但机动车一方仍可能需承担不超过百分之十的赔偿责任，这体现了对生命的尊重和保护。如果机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为导致事故，机动车一方需承担相应责任。
2. 人文关怀：在确保自身安全和遵守法律的前提下，对伤者表示关心和慰问。配合医疗和救援人员的工作，为伤者提供必要的帮助和支持。这不仅体现了您的人文素养，也有助于缓解事故带来的紧张氛围。

综上所述，在高速公路上撞到行人时，您应保持冷静并立即采取上述措施。这些措施不仅有助于确保现场安全、保护自身合法权益，还能积极配合警方调查和伤者救治工作。同时，也要时刻牢记交通安全法规，确保自己和他人的生命安全。