结论：大客车在第一车道超车后马上回到中间车道是否违法，需结合具体交通法规和实际情况来判断，一般情况下，若符合安全驾驶要求且未妨碍其他车辆正常行驶，则不违法；若存在安全隐患或妨碍其他车辆，则可能违法。

分析说明：

1. 交通法规的普遍原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在道路上行驶时，应当遵守交通信号、标志、标线的指示，保持安全车速，确保行车安全。
   • 超车时，应当提前开启左转向灯，变换使用远、近光灯或者鸣喇叭等方式发出超车信号，确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。

2. 大客车超车后马上回到中间车道的合法性判断：

   • 合法情况：如果大客车在第一车道超车时，确保了与前车的安全距离，超车过程中未妨碍其他车辆的正常行驶，且在超车完成后，及时观察后方交通情况，确认安全后，再驶回中间车道，那么这种行为是符合交通法规的，不构成违法。
   • 违法情况：如果大客车在超车过程中未保持安全距离，或者超车后未观察后方交通情况就急于驶回中间车道，导致与其他车辆发生刮擦、碰撞等事故，或者妨碍了其他车辆的正常行驶，那么这种行为就可能构成违法，需要承担相应的法律责任。

3. 实际驾驶中的注意事项：

   • 大客车由于车身较长、重量较大，在超车时需要更加谨慎，确保有足够的安全距离和视野。
   • 驶回原车道时，应提前开启右转向灯，观察后方交通情况，确保安全后再进行变道。
   • 在高速公路或快速路上行驶时，应严格遵守车道划分和限速规定，避免频繁变道和超速行驶。

特殊场景：

• 在某些特定路段或交通环境下，如弯道、坡道、隧道、桥梁等，由于视线受限或道路条件特殊，超车和变道的行为可能受到更严格的限制。在这些情况下，大客车驾驶员应更加谨慎，遵守相关交通标志和标线的指示，确保行车安全。

行动建议：

• 作为驾驶员，应时刻牢记安全驾驶的原则，遵守交通法规，确保自己和他人的生命安全。
• 如果在驾驶过程中遇到不确定或复杂的情况，应及时减速慢行，观察周围交通情况，确保安全后再进行下一步操作。
• 有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。