若出租车误工费已经给付但存在法定可撤销或无效情形，可通过协商、诉讼或仲裁途径要回；若给付合理且无法定事由，则通常无法要回。以下为具体分析：
可要回的情形及途径
- 存在重大误解
- 如果给付误工费时，双方对误工时间、收入标准等关键事实存在重大误解，例如出租车司机实际误工时间远短于协商或认定时间，或者其实际收入水平低于给付时所依据的标准。在这种情况下，根据《民法典》相关规定，因重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 操作方式：你可以先与对方进行友好协商，说明情况并提供相关证据，如实际的工作记录、收入证明等，尝试让对方主动返还多给付的误工费。如果协商不成，你可以在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内，向人民法院提起诉讼，或者根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，请求撤销给付误工费的行为并要求返还相应款项。
- 存在欺诈、胁迫情形
- 若对方通过欺诈手段，如伪造收入证明、虚报误工时间等，使你在违背真实意思的情况下给付了误工费；或者对方以胁迫的方式，如威胁、恐吓等，迫使你给付误工费。这两种情况下，给付行为均非你的真实意愿表示，你有权请求撤销。
- 操作方式：同样先尝试与对方协商解决，要求对方返还误工费。若协商无果，你需要在胁迫行为终止之日起一年内，或者自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉或依据仲裁协议申请仲裁，请求撤销给付行为并追回款项。
- 给付行为显失公平
- 当给付的误工费数额与对方实际损失相比，明显过高或过低，双方权利义务明显不对等，例如出租车司机仅误工一天，但你却按照一个月的高额收入标准给付了误工费，这种情况可认定为显失公平。
- 操作方式：先与对方沟通协商，指出给付行为显失公平的情况，尝试达成返还部分款项的协议。若协商不成，你可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向法院提起诉讼或申请仲裁，请求撤销给付行为并要求对方返还多得的误工费。
无法要回的情形
如果给付误工费的行为不存在上述可撤销或无效的情形，即给付行为是你真实意思表示，且给付数额合理，符合法律规定和实际情况，那么在这种情况下，你通常无法要回已经给付的误工费。因为民事法律行为一旦成立并生效，就具有法律约束力，双方都应当按照约定履行自己的义务。
在处理此类问题时，建议你收集和保留好相关证据，如给付误工费的凭证、与对方沟通协商的记录、能够证明实际误工情况和收入水平的证据等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。