拼车拉人是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法拼车情况：
- 非营利性拼车：如果拼车行为是基于共同出行需求，且没有收取超出合理分摊成本的费用（如油费、过路费等），这种拼车行为通常是合法的。它属于私人之间的互助行为，不涉及商业运营，因此不违反相关法律法规。
- 合法运营平台拼车：如果通过合法的拼车平台或应用程序进行拼车，且平台有明确的运营规范和收费标准，同时遵守了相关交通运输管理规定，那么这种拼车行为也是合法的。平台会对拼车行为进行监管，确保乘客和司机的权益得到保障。
可能违法的拼车情况：
- 非法营运：如果拼车行为以营利为目的，收取的费用明显超出合理分摊成本，且未取得相关营运资质（如出租车运营许可证），那么这种行为可能构成非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，非法营运是违法的，可能会面临罚款、扣押车辆等处罚。
- 超载或违反交通规则：无论拼车是否合法，如果车辆超载或违反其他交通规则（如闯红灯、超速等），都会构成违法行为。超载不仅危及乘客和司机的安全，还可能对道路交通造成严重影响。
法律建议：
- 了解当地法律法规：在进行拼车前，建议了解当地关于拼车的法律法规和政策，确保自己的行为合法合规。
- 选择合法平台：如果通过拼车平台进行拼车，应选择合法、有资质的平台，并仔细阅读平台的使用条款和运营规范。
- 遵守交通规则：在拼车过程中，应遵守交通规则，确保行车安全。同时，也要尊重其他乘客的权益，避免发生纠纷。
若您在拼车过程中遇到任何法律问题或纠纷，如非法营运的指控、交通事故的处理等，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。