结论：三轮车靠中间偏左行驶是否算逆行，需结合具体道路情况判断，但在此类事故中，即使三轮车不算严格逆行，其靠中间偏左行驶的行为也可能因违反交通规则或未确保安全而承担一定责任；汽车方无过错的情况下，责任可能主要由三轮车方承担，但具体责任划分还需考虑其他因素。

详细分析：

1. 三轮车靠中间偏左行驶是否算逆行：

   • 逆行定义：逆行通常指的是车辆违反交通规则，在单行道上朝相反方向行驶，或者在双向车道上未靠右侧行驶而侵占对向车道。
   • 乡村道路情况：在乡村道路上，如果没有明确的交通标志或标线指示车辆行驶方向，三轮车靠中间偏左行驶并不一定直接构成逆行。然而，如果道路有明确的中心线或分隔带，且三轮车明显越过了这些标志进入对向车道，则可能被视为逆行。
   • 安全原则：即使不算严格逆行，三轮车靠中间偏左行驶也可能违反了“确保安全”的原则，因为这种行为增加了与对向车辆发生碰撞的风险。

2. 事故责任划分：

   • 汽车方无过错：如果汽车方在事故发生时遵守了所有交通规则，如保持安全车速、注意观察路况、未超速或酒驾等，且没有其他违法行为，那么汽车方在事故中通常无过错。
   • 三轮车方责任：三轮车靠中间偏左行驶，如果这一行为被认定为违反了交通规则或未确保安全，那么三轮车方可能需要承担事故的主要或全部责任。这包括但不限于因逆行（如果构成）、未靠右侧行驶、未确保安全等违法行为导致的责任。
   • 其他因素：事故责任划分还可能考虑其他因素，如双方车辆的性能状况、道路条件、天气状况、驾驶员的反应时间等。这些因素可能影响事故发生的直接原因和双方的责任比例。

3. 法律建议：

   • 收集证据：在事故发生后，双方应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中提供有力支持。
   • 报警处理：无论事故大小，都建议及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和相关法律法规出具事故责任认定书，这是后续赔偿和诉讼的重要依据。
   • 咨询专业律师：如果事故责任划分存在争议或赔偿问题无法协商解决，建议咨询专业律师以获取法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和诉讼策略，帮助当事人维护自身合法权益。

总结：三轮车靠中间偏左行驶是否算逆行需结合具体道路情况判断，但在此类事故中，即使不算严格逆行，三轮车方也可能因违反交通规则或未确保安全而承担一定责任。汽车方无过错的情况下，责任可能主要由三轮车方承担，但具体责任划分还需考虑其他因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。