企业若认为交通执法部门上路检查行为存在不当或违法，其起诉交通执法部门的法律依据主要来源于行政诉讼相关法律，核心在于交通执法部门的上路检查行为是否合法、合规，以及是否侵犯了企业的合法权益。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、行政诉讼的法律依据
《中华人民共和国行政诉讼法》：
- 该法第二条明确规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。因此，如果企业认为交通执法部门的上路检查行为侵犯了其合法权益，如非法扣押车辆、罚款不当等，可以依据此法提起行政诉讼。
行政行为的合法性审查：
- 在行政诉讼中，法院将对行政行为的合法性进行审查。这包括审查行政行为是否超越职权、是否违反法定程序、是否滥用职权或显失公正等。如果交通执法部门的上路检查行为存在上述问题，企业有权要求法院撤销或变更该行政行为。
二、交通执法部门上路检查的合法性依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法赋予了交通管理部门对道路交通安全进行管理的职责，包括上路检查、查处交通违法行为等。然而，这并不意味着交通执法部门可以随意上路检查。其检查行为必须遵循法定程序，如出示执法证件、说明检查理由等。
其他相关法律法规：
- 除了《道路交通安全法》外，还有《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政强制法》等法律法规对行政机关的执法行为进行了规范。交通执法部门在上路检查时，必须遵守这些法律法规的规定，否则其检查行为可能被视为违法。
三、企业起诉的具体情形与建议
非法扣押车辆：
- 如果交通执法部门在检查过程中非法扣押了企业的车辆，且未出具合法的扣押手续或未在法定期限内作出处理决定，企业可以依据《行政诉讼法》提起诉讼，要求法院撤销扣押行为并返还车辆。
罚款不当：
- 如果交通执法部门对企业作出了不合理的罚款决定，如罚款金额过高、罚款依据不足等，企业同样可以提起行政诉讼，要求法院审查罚款决定的合法性，并可能要求撤销或变更该决定。
建议：
- 在提起诉讼前，企业应尽可能收集相关证据，如检查记录、罚款通知书、扣押手续等，以证明交通执法部门的检查行为存在不当或违法。
- 同时，企业也可以考虑先与交通执法部门进行沟通协商，尝试通过行政复议等途径解决问题，以降低诉讼成本和时间成本。
企业在认为交通执法部门的上路检查行为侵犯其合法权益时，可以依据《中华人民共和国行政诉讼法》等相关法律法规提起行政诉讼。在诉讼过程中，企业应注重证据的收集和整理，并遵循法定程序进行诉讼活动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。