结论：车辆被查封期间，若有人未经允许驾驶该车并发生违章违法行为，您作为车主或相关权利人，有权起诉相关责任人，且起诉通常是有效的。但具体起诉对象和责任承担需根据实际情况判断。

详细分析：

1. 查封车辆的法律状态：

   • 车辆被查封，意味着该车辆在法律上处于被限制处置的状态，通常是为了保障债权人的利益或执行法院的判决。查封期间，车辆的所有权或使用权可能受到限制，但并不意味着车辆完全丧失使用功能。

2. 未经允许驾驶查封车辆的法律后果：

   • 如果有人未经车主或相关权利人的允许，擅自驾驶查封车辆，并发生违章违法行为，该驾驶人将承担相应的法律责任。这包括但不限于交通违章罚款、扣分，以及因违法行为导致的民事赔偿责任（如交通事故中的损害赔偿）。

3. 起诉的可行性与有效性：

   • 起诉对象：您作为车主或相关权利人，有权起诉擅自驾驶查封车辆并造成损害的责任人。起诉对象可能是直接驾驶人，也可能是指使或允许驾驶人驾驶的第三方（如车辆管理人、使用人等）。
   • 起诉理由：您可以基于侵权责任法（现为民法典侵权责任编）的相关规定，主张责任人因擅自驾驶查封车辆并造成损害，应承担侵权责任。这包括赔偿因违章违法行为导致的直接损失（如罚款、车辆维修费用）和间接损失（如因车辆被扣押而产生的额外费用）。
   • 起诉有效性：只要您能提供充分的证据证明责任人的违法行为和损害结果之间的因果关系，以及您作为车主或相关权利人的身份和权益受损的事实，您的起诉通常是有效的。法院将根据事实和法律规定，判决责任人承担相应的法律责任。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 收集证据：在起诉前，您需要收集充分的证据来证明责任人的违法行为和损害结果。这包括但不限于交通违章记录、事故认定书、车辆维修发票、证人证言等。
   • 确定起诉对象：根据实际情况，确定具体的起诉对象。如果直接驾驶人无法确定或无力承担责任，您可以考虑起诉指使或允许驾驶人驾驶的第三方。
   • 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一般的法律建议，但在具体案件中，建议您咨询专业律师以获取更详细和个性化的法律指导。

建议：

• 如果您发现有人未经允许驾驶您的查封车辆并发生违章违法行为，请立即报警并收集相关证据。
• 在考虑起诉前，先尝试与责任人协商解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。
• 如有需要，请随时向我咨询交通事故和保险理赔领域的法律问题。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。