在掉头车辆已经完成掉头后被直行车辆撞的情况下，责任归属并非固定不变，而是需根据双方行为是否违反交通法规及事故发生的具体原因来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、掉头车辆可能承担责任的情形
掉头车辆存在过错：
- 如果掉头车辆在掉头过程中未充分观察路况，如未注意直行车辆的行驶状态，导致直行车辆无法及时刹车而发生碰撞，掉头车辆可能因未确保安全而承担部分或全部责任。
- 即便掉头车辆已完成掉头动作，但如果其掉头行为本身违反了交通法规（如在禁止掉头的地点掉头），且该违法行为与事故发生有因果关系，掉头车辆仍可能承担相应责任。
掉头车辆未按规定让行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若掉头车辆未遵守此规则，即使已完成掉头，也可能因未让行而承担责任。不过，这一规则主要适用于掉头过程中的让行，若掉头已完成且已进入正常行驶状态，则此规则的直接适用性可能减弱，但仍需考虑掉头行为对后续行驶的影响。
二、直行车辆可能承担责任的情形
直行车辆存在违法行为：
- 如果直行车辆存在超速、闯红灯、酒驾等违法行为，且这些行为对事故发生起到了作用，直行车辆将需承担相应责任。例如，若直行车辆因超速而无法及时刹车，导致与已完成掉头的车辆相撞，直行车辆将可能因超速而承担部分或全部责任。
直行车辆未合理避让：
- 在某些情况下，直行车辆虽有优先通行权，但若其有足够时间和空间采取避让措施却未采取，导致事故发生，也可能被判定承担部分责任。这需结合具体路况、车速等因素综合判断。例如，若直行车辆看到掉头车辆已完成掉头并进入其行驶路线，但未采取减速或避让措施，导致碰撞发生，直行车辆可能需承担一定责任。
三、特殊情况下的责任划分
- 掉头车辆已完全进入正常行驶状态：若掉头车辆已完成掉头动作，且已完全进入正常行驶状态（如已驶入直行车道并保持正常行驶速度），此时被直行车辆撞上，责任划分将更侧重于直行车辆的行为。若直行车辆存在过错（如超速、未注意观察路况等），则可能承担主要或全部责任。
- 路况复杂或存在视线遮挡：在路况复杂或存在视线遮挡的情况下，双方都可能因未充分观察路况而承担责任。例如，若掉头车辆在掉头过程中因视线受阻而未看到直行车辆，同时直行车辆也因视线问题未及时发现掉头车辆，导致碰撞发生，双方可能需根据各自过错程度分担责任。
四、事故处理建议
- 立即停车保护现场：发生事故后，双方应立即停车，保护现场，避免破坏证据。
- 及时报警：拨打交警电话报案，等待交警到场处理。交警将通过勘查现场、查看监控、询问当事人等方式进行调查，并出具交通事故责任认定书。
- 配合调查：双方应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，双方可依法进行协商赔偿或提起诉讼。若对责任认定有异议，可在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。
综上所述，掉头车辆已完成掉头后被直行车辆撞的责任划分需综合考虑双方行为、路况及交通法规等多方面因素。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，依法行事，并直接向我咨询以获取更具体的法律建议。