结论前置：公司加班给调休不给加班费是否违法，需根据加班的具体时间来判断。1. 在正常工作日和法定节假日加班，公司必须支付加班费，不能仅以调休替代；2. 在休息日加班，公司可以优先选择安排调休，若无法安排调休，则需支付加班费。若公司未按规定支付加班费，劳动者可通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径维权。

具体分析

1. 正常工作日加班

   • 法律规定：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者在工作日延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
   • 解读：对于工作日加班，法律明确规定公司必须支付加班费，未赋予公司通过调休代替支付加班费的权利。因此，若公司只给调休而不支付加班费，这种做法是违法的。

2. 休息日加班

   • 法律规定：同样依据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
   • 解读：在休息日加班的情况下，公司有两种选择：一是安排劳动者补休，二是不安排补休但支付加班费。因此，若公司在休息日安排加班后选择给予调休而不支付加班费，并不违反法律规定。但若公司既未安排调休也未支付加班费，则属于违法行为。

3. 法定节假日加班

   • 法律规定：还是依据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   • 解读：法定节假日具有特殊意义和重要性，法律明确要求公司必须支付加班费，不能用调休来替代。因此，若公司在法定节假日安排员工加班后只给调休而不支付加班费，同样是违法行为。

应对措施

若公司存在上述违法行为，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与用人单位协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确指出加班未获得相应加班费的情况，并要求按规定支付加班费。

2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可向公司所在地的劳动监察部门进行投诉举报。劳动监察部门会进行调查处理，并可能责令公司支付加班工资。

3. 申请劳动仲裁：若对劳动监察部门的处理结果不满意，或公司仍拒绝支付加班工资，可向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。申请时需准备好相关证据，如加班记录（考勤表、加班申请单、工作邮件、聊天记录等）、工资条、劳动合同等。

4. 提起诉讼：对于仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起15日内向有管辖权的法院提起诉讼。诉讼时需准备起诉状、证据材料以及仲裁裁决书等。

总结与建议

综上所述，公司加班给调休不给加班费是否违法，需根据加班的具体时间来判断。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施来维护自己的合法权益。同时，建议公司在制定加班政策时，严格遵守相关法律法规，确保员工的合法权益得到保障。若劳动者在维权过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。