结论前置：主动离职后，劳动者在符合法定条件和时效期内，仍然有权申请劳动仲裁来维护自身合法权益。
一、可以申请劳动仲裁的情形
劳动者主动离职后，若发现自己的合法权益受到侵害，且符合劳动仲裁受理条件，即可申请劳动仲裁。以下是一些常见的可以申请劳动仲裁的情形：
未支付劳动报酬：
- 用人单位未按劳动合同约定或国家规定及时足额支付工资，包括拖欠的正常工资、加班费等。例如，劳动者离职后发现公司少发了最后一个月的工资或未支付加班费，即可申请劳动仲裁。
未依法缴纳社保：
- 用人单位未按规定为劳动者缴纳社会保险费。劳动者离职后，可要求用人单位补缴在职期间的社保费用，并通过劳动仲裁来维护自己的权益。
未支付经济补偿：
- 尽管是主动离职，但若存在用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全等情形，导致劳动者离职的，用人单位应支付经济补偿。若未支付，劳动者可申请劳动仲裁。
未休年休假补偿：
- 劳动者在职期间有应休未休的年休假，离职时用人单位未给予相应补偿的，劳动者可通过劳动仲裁来主张自己的权益。
未签订书面劳动合同：
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，劳动者离职后可要求用人单位支付双倍工资差额，这一请求同样可以通过劳动仲裁来实现。
二、劳动仲裁的时效性
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。具体规定如下：
- 仲裁时效期间从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 若当事人一方向对方当事人主张权利，或向有关部门请求权利救济，或对方当事人同意履行义务，则仲裁时效中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
- 因不可抗力或有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
- 特别注意的是，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制；但劳动关系终止后，劳动者应自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
三、申请劳动仲裁需要准备的证据材料
劳动者在申请劳动仲裁前，应明确仲裁请求，并收集相关证据材料，以支持自己的主张。以下是一些常见的需要准备的证据材料：
- 劳动合同：证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系。
- 工资单、银行流水：证明用人单位未支付或未足额支付劳动报酬。
- 社保缴纳记录：证明用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费。
- 加班记录、考勤表：证明劳动者存在加班事实，而用人单位未支付加班费。
- 离职证明：证明劳动者已离职，以及离职的原因和时间。
- 其他相关证据：如用人单位强迫劳动、违章指挥等行为的证据，以及未支付经济补偿、未休年休假补偿等相关证据。
四、申请劳动仲裁的流程
劳动者在准备好相关证据材料后，应向当地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按照仲裁委员会的要求参与调解、仲裁程序。在仲裁过程中，劳动者应积极陈述自己的主张，并提供充分的证据支持。
综上所述，劳动者在主动离职后仍有权申请劳动仲裁，以保护自己的合法权益。但务必注意仲裁时效的相关规定，并及时准备充分的证据材料，以确保仲裁申请的顺利进行。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。