结论：仲裁裁决书下来后，如果您不想调解，是可以选择直接起诉并开庭的。但这一选择需基于您对仲裁裁决结果的不满，并且需在法定的起诉期限内进行。

详细分析：

1. 仲裁裁决的效力：

   • 仲裁裁决一旦作出，即具有法律效力，对双方当事人均具有约束力。然而，这并不意味着仲裁裁决是绝对不可更改的。如果当事人对仲裁裁决结果存在异议，且符合法律规定的条件，他们有权向人民法院提起诉讼，请求法院对仲裁裁决进行审查并作出判决。

2. 起诉的条件：

   • 对裁决结果不满：您必须对仲裁裁决的结果存在实质性的不满，认为裁决结果侵犯了您的合法权益。
   • 法定起诉期限：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。逾期未起诉的，仲裁裁决将发生法律效力，您将失去通过诉讼途径改变裁决结果的机会。

3. 起诉后的流程：

   • 提交起诉状：您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料，以支持您的诉讼请求。
   • 法院审查：法院将对您的起诉状进行审查，如果符合起诉条件，法院将受理您的案件，并安排开庭审理。
   • 开庭审理：在开庭审理过程中，您将有机会陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。法院将根据双方当事人的陈述和证据，对案件进行审理并作出判决。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院维持原裁决：如果法院认为仲裁裁决结果正确，将维持原裁决，您需要履行裁决结果中的义务。
   • 如果法院改变原裁决：如果法院认为仲裁裁决结果存在错误，将改变原裁决，并作出新的判决。您需要根据新的判决结果履行相应的义务。

建议：

• 及时咨询专业律师：在决定是否起诉之前，建议您及时咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的诉讼风险。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和诉讼策略。
• 准备充分证据：如果您决定起诉，请务必准备充分的证据材料，以支持您的诉讼请求。证据材料应真实、合法、有效，并能够证明您的主张。
• 注意起诉期限：请务必注意起诉期限的限制，确保在法定期限内提起诉讼。逾期未起诉的，将失去通过诉讼途径改变裁决结果的机会。

如果您对仲裁裁决结果存在异议，并希望在法律框架内寻求更公正的解决方案，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和诉讼支持。