关于小区车位摇号是否合法的问题，这主要取决于车位摇号的具体实施方式和是否遵循了相关法律法规及业主共同决定的原则。
首先，从法律层面来看，小区内地面停车位的租赁使用等事项通常被视为业主共有和共同管理的重大事项。这意味着，对于车位的管理方式，如是否采用摇号方式分配，应当由业主共同决定，而不是由物业公司单方面决定。
其次，根据您提供的参考信息，有一个具体的案例：北京市房山区人民法院审结了一起业主诉物业公司车位管理纠纷案。在这个案例中，物业公司以“按时足额缴纳物业费”作为限制业主参与地面车位摇号的条件，被法院认定为无效。法院的理由是，物业公司未经法定程序（如业主大会或业主委员会的同意），以未按时缴纳物业费为由限制业主参与摇号，违反了公平自愿原则，侵犯了业主对共有部分的合法权益。
基于这个案例，我们可以推断：
车位摇号本身不一定不合法：如果车位摇号是在遵循相关法律法规和业主共同决定的原则下进行的，那么它是合法的。例如，如果业主大会通过了采用摇号方式分配车位的决议，并且摇号过程公开、公平、公正，那么这种摇号方式就是合法的。
限制条件需合法合规：物业公司不能单方面设置不合理的限制条件来影响车位摇号的公平性。如上述案例所示，将缴纳物业费与使用小区地面车位资格绑定是不合法的，因为它侵犯了业主的合法权益。
应尊重业主权利：物业公司在日常管理与服务中，应当尊重业主对小区共有部分享有的共有和共同管理的权利。这意味着，任何关于车位管理的决策都应该经过业主的共同讨论和决定。
综上所述，小区车位摇号是否合法取决于其是否遵循了相关法律法规和业主共同决定的原则。如果车位摇号是在合法合规的框架下进行的，并且没有侵犯业主的合法权益，那么它是合法的。反之，如果车位摇号过程中存在不合法或不合理的限制条件，那么它可能被视为不合法。因此，在具体实施车位摇号时，建议物业公司遵循相关法律法规和业主共同决定的原则，确保摇号过程的公开、公平、公正。