结论是：保险公司是否赔偿需结合事故责任认定、保险合同条款及具体情形综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若您无责任，保险公司通常不承担对方损失的赔偿

• 根据《道路交通安全法》第76条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任。若您的车停在合法车位内，无任何违规行为（如未压线、未占用消防通道等），且对方追尾系因自身操作失误（如超速、分心驾驶等），则您无责任。
• 此时，对方死亡导致的损失（如丧葬费、死亡赔偿金等）应由对方自身或其保险公司（若对方有交强险或商业险）承担。您的保险公司无需赔偿对方损失，但您的车辆损失可由对方保险公司或对方本人赔偿。

2. 若您存在部分责任，保险公司需在责任范围内赔偿

• 若事故认定中您存在一定过错（如车位停放不规范、未开启警示灯等），交警部门会划分责任比例（如主次责任）。此时，您的保险公司需在交强险和商业险范围内按责任比例赔偿对方损失。
• 交强险部分：无论您是否有责任，交强险均需赔偿对方死亡伤残限额18万元、医疗费用限额1.8万元、财产损失限额0.2万元。
• 商业险部分：若您购买了第三者责任险，保险公司需在责任比例内赔偿超出交强险限额的部分（如对方总损失50万元，交强险赔18万，剩余32万按责任比例赔偿）。

3. 若对方无保险或保险不足，您可能面临个人赔偿

• 若对方未购买交强险或商业险，或保险限额不足以覆盖损失，且您被认定有责任，则您需个人承担超出保险限额的部分。此时，您的保险公司仅在保险范围内赔偿，剩余部分由您自行承担。

4. 特殊情形：对方故意碰撞或刑事犯罪

• 若对方系故意碰撞（如自杀、碰瓷等），或涉及酒驾、毒驾等刑事犯罪，保险公司可能拒赔。此时，对方损失需由其本人或继承人承担，您无需赔偿。

行动建议：

1. 立即报警并保留证据：要求交警出具事故责任认定书，这是后续赔偿的关键依据。
2. 联系保险公司报案：及时通知您的保险公司，按流程提交材料（如责任认定书、医疗证明等）。
3. 谨慎签署协议：若对方家属要求私下赔偿，务必先咨询律师，避免签署不利协议。

如有进一步疑问（如责任认定争议、保险拒赔处理等），可直接向我咨询，我会结合具体证据和条款为您详细分析。