结论是：欠款五年且有判决书的情况下，3500元欠款仍有可能要回来，但具体能否实现需视执行情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、判决书的法律效力
首先，判决书是法院对案件进行审理后作出的具有法律效力的文书。一旦判决书生效，即具有强制执行力，意味着欠款人必须按照判决书的内容履行还款义务。因此，您手中的判决书是追讨欠款的重要法律依据。
二、执行时效与程序
执行时效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。但这里需要注意的是，该二年期间是从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。如果您的判决书已经生效且未超过申请执行时效，那么您有权向法院申请强制执行。
执行程序：在申请执行时，您需要向法院提交执行申请书、生效法律文书副本以及您的身份证明等材料。法院在受理执行申请后，会依法对欠款人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以强制其履行还款义务。
三、可能面临的挑战与应对策略
欠款人财产状况：如果欠款人没有可供执行的财产，或者其财产不足以清偿全部债务，那么执行程序可能会遇到困难。在这种情况下，您可以考虑申请将欠款人纳入失信被执行人名单，限制其高消费行为，并公开曝光其失信信息，以促使其主动履行还款义务。
执行难度：由于各种原因，如欠款人下落不明、财产转移等，执行程序可能会变得复杂和困难。在这种情况下，您可以寻求法院的协助，如发布悬赏公告寻找欠款人下落，或者申请法院调查欠款人的财产线索。
法律程序：如果执行过程中遇到法律问题或争议，您可以咨询专业律师（当然，您现在就可以直接向我咨询）以获取法律建议和支持。
四、建议与总结
及时申请执行：如果您的判决书已经生效且未超过申请执行时效，建议您尽快向法院申请强制执行，以免错过最佳时机。
积极配合法院：在执行过程中，您需要积极配合法院的工作，提供必要的材料和信息，以便法院能够顺利开展执行工作。
寻求专业帮助：如果您在执行过程中遇到困难或问题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和支持。
总结来说，虽然欠款已经五年且有判决书，但您仍然有机会通过法律手段追回欠款。关键在于及时申请执行、积极配合法院工作，并在必要时寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。