您好，关于您提出的“未满18周岁以下算童工的规定是什么时候取消的”这一问题，实际上，我国并没有取消对童工的定义和限制，而是对童工的年龄界限以及相关法律法规进行了明确和调整。

具体来说，根据2002年国务院发布的《禁止使用童工规定》，国家明确将童工的年龄界限设定为未满16周岁的未成年人。该规定自2002年12月1日起施行，并同时废止了1991年的旧规定。新规定中明确指出，国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位或者个体工商户等用人单位，均不得招用不满16周岁的未成年人，即不得使用童工。

此外，该规定还详细列出了对使用童工的处罚措施，包括罚款、责令限期改正、吊销营业执照等，以保障未成年人的身心健康和合法权益。

因此，我国并没有取消对童工的定义和限制，而是通过法律法规明确了童工的年龄界限为未满16周岁，并加强了对使用童工行为的监管和处罚。希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。