结论前置：贷款公司未经法定程序私自配钥匙开走贷款车辆的行为，通常构成违法，可能涉及民事侵权、违约责任甚至刑事犯罪。以下从不同法律角度展开分析：

1. 民事侵权角度

• 所有权与占有权分离：贷款车辆虽所有权可能仍归属购车人（或登记在购车人名下），但贷款公司作为债权人仅享有抵押权或担保权，不享有直接占有、使用车辆的权利。私自配钥匙开走车辆，侵犯了购车人对车辆的合法占有权。
• 侵权责任：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。贷款公司未经允许开走车辆，可能需赔偿购车人因此遭受的损失（如车辆使用中断损失、车内物品丢失等）。

2. 合同违约角度

• 贷款合同约定：若贷款合同中明确约定“未经购车人同意，贷款公司不得擅自处置车辆”，则贷款公司的行为构成违约，需承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失等）。
• 合同目的限制：即使合同未明确约定，贷款公司作为债权人，其权利行使也应以实现债权为目的，且不得损害债务人的合法权益。私自开走车辆超出合理催收范围，可能被认定为违约。

3. 刑事犯罪角度

• 盗窃罪风险：若贷款公司以非法占有为目的，秘密窃取车辆（如通过配钥匙方式），且车辆价值达到刑事立案标准（通常为1000元至3000元以上），可能构成《刑法》第264条规定的盗窃罪。
• 非法侵入住宅罪（延伸）：若车辆停放在购车人住宅范围内，贷款公司未经允许进入住宅开走车辆，还可能涉嫌《刑法》第245条规定的非法侵入住宅罪。

4. 例外情形：合法取回车辆的条件

• 法定程序：贷款公司若需取回车辆，应通过合法途径，如：
  1. 协商一致：与购车人达成书面取回协议；
  2. 诉讼或仲裁：通过法院判决或仲裁裁决确认债权后，申请强制执行；
  3. 自助行为限制：仅在紧急情况下（如车辆即将被转移、毁损），且未超过必要限度时，可临时控制车辆，但需立即向公安机关报备。

实务建议

1. 购车人：若遭遇贷款公司私自开走车辆，应立即报警并保留证据（如监控录像、钥匙配制记录等），同时通过法律途径要求返还车辆并索赔。
2. 贷款公司：应严格遵守法定程序行使权利，避免因私力救济引发法律风险。建议通过协商、诉讼等合法方式解决纠纷。

总结：贷款公司未经法定程序私自配钥匙开走贷款车辆，通常违法且可能承担多重法律责任。具体案件需结合合同条款、行为方式及车辆价值等因素综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。