商铺门口私设地桩违反了《山东省城镇容貌和环境卫生管理办法》第十八条的规定。具体来说，该条规定指出：“在城镇道路两侧和公共场地不得擅自堆放物料，搭建建筑物、构筑物或者其他设施。”私设地桩属于擅自在公共场地设置设施的行为，因此是违法的。

以下是对此问题的详细分析：

1. 法规依据：

   • 《山东省城镇容貌和环境卫生管理办法》第十八条明确规定了不得在城镇道路两侧和公共场地擅自堆放物料或搭建设施。

2. 行为性质：

   • 商铺门口私设地桩，属于擅自在公共场地设置设施，违反了上述法规规定。

3. 法律后果：

   • 根据相关法规，执法部门有权对违法行为进行清理整治，并对当事人提出警告，明确告知其行为的违法性和危害性。
   • 如果情节严重，还可能面临进一步的法律处罚。

4. 建议：

   • 商铺经营者应遵守相关法律法规，不得擅自在公共场地设置设施。
   • 如果遇到停车难等问题，应通过合法途径解决，如向相关部门反映或寻求专业停车管理方案。

综上所述，商铺门口私设地桩是违法行为，违反了《山东省城镇容貌和环境卫生管理办法》的相关规定。如有此类问题，建议立即停止违法行为，并寻求合法解决方案。如果您有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。