企业正式退休人员返聘签订劳务合同，一般情况下并不需要开具劳务发票。以下是对此结论的详细解释：

1. 劳务合同与发票的关系：劳务合同是双方约定提供劳务及支付报酬的协议，而发票是交易凭证，用于证明商品交易或提供劳务等经营活动的发生。在劳务合同中，支付报酬是依据合同约定进行的，并不必然要求开具发票。

2. 退休人员的特殊性：企业正式退休人员返聘，其身份已不再是企业的在职员工，而是作为劳务提供者与企业建立劳务关系。这种情况下，退休人员提供的劳务并不属于企业的日常经营活动，因此不需要开具发票。

3. 税务处理：企业支付退休人员的劳务报酬时，应依法进行税务处理，包括代扣代缴个人所得税等。但这并不意味着必须开具劳务发票。税务处理是基于税法规定进行的，与是否需要开具发票是两个不同的问题。

4. 例外情况：当然，也存在一些特殊情况。比如，如果企业与退休人员约定需要开具发票作为支付凭证，或者企业出于财务管理、审计等需要要求开具发票，那么在这种情况下，退休人员可能需要按照约定或企业要求开具劳务发票。

综上所述，企业正式退休人员返聘签订劳务合同，在一般情况下并不需要开具劳务发票。但如果存在特殊约定或企业需要，也可能需要开具发票。如有具体疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。