针对您提出的“认罪与不认罪怎么判决”的问题，以下是我根据相关法律和程序为您提供的详细解答：

一、认罪认罚的判决

当犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并表示愿意接受处罚时，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可以依法从宽处理。这种从宽处理是基于犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度和悔罪表现，体现了法律对真诚悔过者的宽容。

二、不认罪的判决

1. 证据为依据：如果犯罪嫌疑人或被告人不认罪，法院将依据案件的事实、证据以及相关法律法规进行审理。判决将基于证据的充分性、合法性和关联性来作出，确保判决的公正性和准确性。

2. 普通程序审理：对于不认罪的案件，法院将按照普通程序进行审理，包括庭审、质证、辩论等环节。在这一过程中，法院将全面审查案件事实，听取控辩双方的意见，并依法作出判决。

3. 可能从重处罚：如果案件事实清楚，证据确实充分，而犯罪嫌疑人或被告人仍然不认罪，法院在判决时可能会考虑其不认罪的态度，并依法从重处罚。这体现了法律对顽固不化、拒不认罪者的严厉态度。

三、被告人不认罪案件量刑程序

在不认罪的案件中，量刑程序同样是一个重要的环节。量刑程序的参与主体包括控方、被告人及其辩护人、被害人及其代理人以及社区等。这些主体在量刑程序中发挥着不同的作用，共同影响着量刑的公正性和合理性。

• 被告人及其辩护人：作为量刑程序的主要参与主体，被告人有权参与量刑过程，表达自己的意见和诉求。辩护人则负责维护被告人的合法权益，提出有利于被告人的量刑建议。
• 被害人及其代理人：被害人及其代理人在量刑程序中也有重要的参与权。他们可以表达因犯罪行为所遭受的损害和痛苦，帮助法官全面认识被告人罪行的严重程度，并促使法官公正地适用刑罚。
• 社区：社区作为量刑程序的参与主体之一，可以反映犯罪对社会造成的危害以及社会对个案被告人的量刑态度。法官在量刑时会综合考虑社区的意见和反映，以确保量刑的公正性和合理性。

综上所述，认罪与不认罪在判决上会有显著的不同。认罪认罚可以依法从宽处理，而不认罪则可能面临更严厉的处罚。在量刑程序中，各参与主体的意见和诉求都将被充分考虑，以确保判决的公正性和合理性。希望以上解答能够对您有所帮助。