针对“小区规划给社区的车位合法吗”这一问题，首先我们需要明确的是，小区车位的规划和使用是否合法，主要取决于相关的法律法规、小区规划文件以及业主与开发商或物业之间的约定。
法律法规层面：
- 根据《物权法》及相关法律法规，小区内的公共区域，包括车位，其使用权和所有权归属需根据具体情况确定。若车位是作为小区公共设施规划建设的，其使用权可能归属于全体业主；若车位是开发商单独投资建设的，其所有权可能归属于开发商，但使用权可以通过出售、附赠或出租等方式转移给业主。
- 小区车位的规划和使用还需符合城市规划、土地使用、建筑管理等法律法规的规定，不得违反相关强制性标准。
小区规划文件层面：
- 小区在规划时，会制定详细的规划文件，包括车位数量、位置、类型等。这些规划文件需经过相关政府部门的审批，是小区建设和管理的法律依据。
- 因此，小区车位的规划是否合法，需查看其是否符合规划文件的要求，并是否经过了相关政府部门的审批。
业主与开发商或物业之间的约定层面：
- 业主在购买房屋时，可能会与开发商或物业签订相关协议，明确车位的使用权、所有权等权益。
- 若协议中明确规定了车位的归属和使用方式，且该协议不违反法律法规的强制性规定，则业主和开发商或物业应遵守该协议的约定。
综上所述，小区规划给社区的车位是否合法，需综合考虑法律法规、小区规划文件以及业主与开发商或物业之间的约定。若车位规划和使用符合相关法律法规和规划文件的要求，且业主与开发商或物业之间有相关约定，则车位的使用是合法的。若存在争议或不确定的情况，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见。