人防车位转让所有权时，如果产权证上是两个人的名字，只一个人签字是无效的。具体原因如下：

1. 产权共有原则：

   • 人防车位作为不动产，其产权归属遵循《物权法》及后续相关法规的规定。
   • 如果产权证上登记的是两个人的名字，那么该人防车位就属于这两个人共有。
   • 共有财产的处分，包括转让，需要全体共有人的一致同意。

2. 签字效力的认定：

   • 在转让共有财产时，仅有一个共有人签字，并不能代表全体共有人的意愿。
   • 因此，这样的转让行为在法律上是无效的，无法产生物权变动的法律效果。

3. 法律后果：

   • 如果仅有一人签字就进行了转让，那么其他共有人有权要求确认该转让行为无效。
   • 同时，如果因此给第三方造成了损失，签字的一方可能需要承担相应的赔偿责任。

综上所述，人防车位转让所有权时，如果产权证上是两个人的名字，必须两个人都签字才能有效。如果只有一个人签字，那么该转让行为是无效的。因此，在进行人防车位转让时，务必确保所有共有人的同意和参与，以避免不必要的法律纠纷。