法人可以把车租给公司。这一行为在法律上属于合法的民事租赁关系，但需要遵循一定的法律规范和操作流程。

一、租赁合同

首先，为确保双方权益，法人与公司之间必须签订详细的租赁合同。该合同应包含以下关键内容：

• 租赁期限：明确租赁的开始和结束时间。
• 租金金额及支付方式：约定租金的数额以及支付的时间和方式。
• 车辆使用范围：明确车辆的使用目的和范围，是否仅限于公司业务等。
• 维修保养责任：约定车辆在租赁期间的维修保养责任归属。
• 保险责任：明确车辆在租赁期间的保险购买和理赔责任。

二、税务处理

• 法人纳税：法人取得租金收入后，需按规定缴纳增值税和个人所得税。具体税额根据租金收入和相关税法规定计算。
• 公司税务处理：公司支付的租金，在符合税法规定的情况下，可作为费用在企业所得税前扣除。但公司需取得合法有效的发票作为税前扣除凭证。

三、车辆使用与管理

• 公司责任：公司在使用车辆时，应遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆，并按约定支付租金。若因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。
• 法人责任：法人应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全（如行驶证、交强险等），并对车辆的正常运行负责。

四、费用报销

法人将车租给公司后，以下费用通常可报销：

• 租赁期间的加油费，因车辆用于公司业务产生的加油支出，在有合规发票且能证明与公司经营相关时可报。
• 过路费和停车费，车辆为公司事务出行产生的过路费及停车费用，凭有效票据可入账报销。
• 日常保养费，为维持车辆正常使用进行保养的费用，有正规保养发票且用于公司业务可报销。

但需注意，车辆保险费、车辆购置税、折旧费等与车辆所有权相关的费用一般不能报销。

五、合规性与法律责任

在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。若因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。

综上所述，法人将车租给公司是可行的，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务，以确保交易的合法性和双方的利益。如有任何具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。