厂家自己的销售公司和代理商在法律上的定义存在明显差异，以下从法律定义、法律关系、权利义务三个角度进行详细分析：
法律定义
厂家自己的销售公司：
- 通常指的是由厂家直接投资、控制或全资拥有的销售机构。
- 这种销售公司作为厂家的一个部门或分支机构，直接代表厂家进行产品的销售和市场推广活动。
- 从法律上讲，它是厂家的一部分，与厂家构成同一法律主体（在分公司情况下）或虽为独立法人但完全受厂家控制（在子公司情况下，若厂家为全资股东）。
代理商：
- 代理商是指根据与厂家的代理协议，在特定地区或市场内代表厂家进行产品销售、市场推广或提供其他服务的独立法人或自然人。
- 代理商与厂家之间是合同关系，而非隶属关系。
- 代理商在代理权限内以厂家的名义进行活动，但法律上独立于厂家，承担自己的民事责任。
法律关系
厂家自己的销售公司：
- 与厂家之间的法律关系通常是内部管理关系或股权控制关系。
- 销售公司的行为在法律上通常被视为厂家的行为，除非有特别约定或法律另有规定。
代理商：
- 与厂家之间是平等的合同关系，双方通过代理协议明确各自的权利和义务。
- 代理商在代理活动中产生的法律后果，原则上由代理商自己承担，除非代理行为超出代理权限或构成表见代理等特殊情况。
权利义务
厂家自己的销售公司：
- 权利：代表厂家进行销售活动，使用厂家的品牌、商标等无形资产，享受厂家提供的支持和服务。
- 义务：遵守厂家的规章制度，执行厂家的销售策略，维护厂家的品牌形象和利益。
代理商：
- 权利：在代理权限内以厂家的名义进行销售活动，享受厂家提供的代理佣金或折扣等优惠。
- 义务：遵守代理协议的规定，不得超出代理权限进行活动，维护厂家的品牌形象和利益，及时向厂家报告市场情况和销售数据。
法律建议与风险提示：
- 对于厂家而言，选择设立自己的销售公司还是与代理商合作，需要根据自身的市场战略、资源投入、风险控制等因素进行综合考虑。
- 设立销售公司可以更好地控制销售渠道和市场推广活动，但也需要承担更多的管理成本和风险。
- 与代理商合作可以利用代理商的资源和经验快速进入市场，但也需要对代理商进行严格的筛选和管理，以避免代理风险。
- 在与代理商签订代理协议时，应明确代理权限、代理期限、代理佣金、违约责任等关键条款，以保障双方的合法权益。
后续行动指南：
- 若您作为厂家正在考虑设立销售公司或与代理商合作，建议先进行市场调研和风险评估，制定详细的合作方案或设立计划。
- 在与代理商签订代理协议前，务必对代理商的资质、信誉、经验等进行全面考察，并咨询专业律师对协议条款进行审查。
- 在合作过程中，应定期对代理商的销售业绩、市场反馈等进行评估，及时调整合作策略或采取必要的法律措施。
如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。