结论：农村三轮车无证驾驶导致亲属坐车不小心掉下去身亡，三轮车驾驶者可能会面临罚款和判刑，具体取决于案件的详细情况和相关法律的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律责任分析
无证驾驶的法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。无证驾驶是违法行为，会受到相应的行政处罚，如罚款、拘留等。
交通肇事罪的法律责任：
- 如果无证驾驶行为导致了交通事故，并且造成了人员伤亡，那么驾驶者可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、具体案件分析
案件事实认定：
- 在本案中，需要认定的是三轮车驾驶者是否确实存在无证驾驶的行为，以及该行为是否与亲属的死亡存在因果关系。如果驾驶者确实无证驾驶，并且该行为直接导致了亲属的死亡，那么驾驶者将承担相应的法律责任。
量刑情节考虑：
- 在量刑时，法院会考虑多种因素，如驾驶者的主观过错程度、事故的具体情况、驾驶者是否采取了积极的救助措施、是否赔偿了受害者的损失等。这些因素都可能影响最终的判决结果。
三、可能的法律后果
行政处罚：
- 对于无证驾驶的行为，驾驶者可能会面临罚款、拘留等行政处罚。
刑事处罚：
- 如果驾驶者的行为构成交通肇事罪，那么根据犯罪情节的轻重，驾驶者可能会面临有期徒刑、拘役等刑事处罚。
四、建议与措施
积极配合调查：
- 在案件发生后，驾驶者应积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 鉴于案件的复杂性和法律后果的严重性，建议驾驶者及时寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
赔偿与和解：
- 如果可能的话，驾驶者应积极与受害者家属进行协商，寻求赔偿和和解的可能性，以减轻法律后果。
五、特别提醒
- 农村三轮车虽然常用于农业生产或短途运输，但同样需要遵守交通法规，确保行车安全。无证驾驶不仅危及自身安全，也可能对他人造成不可挽回的损失。因此，务必确保驾驶者具备合法的驾驶资格，并严格遵守交通规则。
如果您或您身边的人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。