在三轮车碰撞到他人并需向家属说明情况时，核心原则是坦诚、负责、依法承担责任，避免逃避或推诿。以下从法律实务角度分情况说明处理方式及理由：

1. 若事故责任明确属于三轮车方

• 说明重点：承认过错，表达歉意，明确承担赔偿责任的意愿。
• 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若三轮车方存在违规驾驶（如逆行、超速、未观察路况等），需直接说明过错行为与事故的因果关系。
• 示例表述：
  “家属您好，我们对这次事故深表歉意。经交警认定（或根据现场情况），是我方未遵守交通规则（具体行为）导致碰撞，我们愿意依法承担医疗费、误工费等合理赔偿，并配合后续处理。”

2. 若事故责任存在争议或部分属于对方

• 说明重点：客观陈述事实，避免主观归责，建议通过交警或司法程序明确责任比例。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第73条，交通事故责任由公安机关交通管理部门根据调查结果认定。若对方存在过错（如突然横穿马路、未走人行道等），需保留证据（如行车记录仪、证人证言）并说明。
• 示例表述：
  “家属您好，我们理解您此刻的心情。事故发生时，我方正常行驶（或已采取避让措施），但对方存在（具体行为，如突然冲出）。目前责任尚未明确，我们建议共同等待交警出具事故认定书，再依法协商赔偿或通过诉讼解决。”

3. 若三轮车方无过错（如对方故意碰撞）

• 说明重点：明确拒绝不合理索赔，但可基于人道主义给予适当帮助。
• 法律依据：根据《民法典》第1174条，损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。若对方存在碰瓷、自杀等行为，需强调三轮车方无过错，并建议家属通过法律途径解决。
• 示例表述：
  “家属您好，我们非常同情您的遭遇，但事故是因对方（具体行为，如故意冲向车辆）导致，我方已及时刹车并报警。根据法律规定，此类情况我方无需承担赔偿责任，但愿意在合理范围内提供人道主义帮助。”

4. 通用建议：沟通时的注意事项

• 态度：保持冷静、尊重，避免与家属发生冲突。
• 证据保留：立即报警、保护现场，保存医疗记录、费用单据等证据。
• 协商与诉讼：优先通过交警调解或保险公司理赔；若协商不成，可建议家属通过法院起诉，由司法机关裁决责任及赔偿金额。

总结：向家属说明理由时，需以事实为依据、法律为准绳，明确责任归属后依法处理。若对责任认定或赔偿标准有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律分析。