结论前置：您未经邻居同意拆除其摄像头并保管的行为，在大多数情况下是违法的，可能涉及侵犯他人财产权和违反治安管理规定。
一、侵犯财产权角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权是公民、法人或其他组织对其合法财产享有的占有、使用、收益和处分的权利。邻居安装的摄像头属于其合法财产，受法律保护。
具体分析：
- 您未经邻居同意，擅自拆除其摄像头并保管，这侵犯了邻居对其财产的占有、使用和处分权。即使您认为摄像头的安装位置不当或侵犯了您的隐私权，也应通过合法途径解决，而非擅自拆除。
二、违反治安管理规定角度
法律依据：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
具体分析：
- 您擅自拆除邻居的摄像头，若摄像头价值较高或情节严重，可能构成故意损毁公私财物的行为，从而违反治安管理规定，面临相应的行政处罚。
三、合法解决途径
沟通协商：
- 首先，您可以尝试与邻居进行友好沟通，说明摄像头对您生活造成的影响，协商调整摄像头的角度或位置，以减少对您隐私的侵犯。
物业或社区调解：
- 若沟通无果，您可以向物业或社区反映情况，寻求他们的协助调解。物业或社区可以组织双方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 若问题仍得不到解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。例如，您可以向人民法院提起诉讼，要求邻居停止侵犯您的隐私权，并赔偿因此造成的损失。但在此过程中，您应确保自己的行为合法合规，避免采取过激或违法的手段。
四、特殊情况说明
- 紧急避险：
- 在极少数情况下，如果摄像头的存在对您的生命安全构成直接威胁，且您无法及时通过其他合法途径解决，您可能可以依据紧急避险的原则采取必要措施。但这种情况非常特殊且复杂，需要严格符合法律规定的条件，并承担相应的举证责任。在大多数情况下，不建议您擅自采取行动。
总结与建议：
- 擅自拆除邻居的摄像头并保管是违法的行为，可能涉及侵犯他人财产权和违反治安管理规定。
- 您应通过合法途径解决与邻居之间的纠纷，如沟通协商、物业或社区调解、法律途径等。
- 在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免采取过激或违法的手段。
如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。