驾驶证因交通肇事罪被吊销十年后，若未被终生禁驾，则通常可以重新考取C类（小型汽车）及以下准驾车型的驾驶证。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事罪吊销驾驶证后的重新考取条件
未被终生禁驾：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，若交通肇事行为构成犯罪，但未被判定为终生不得重新取得机动车驾驶证，则在满足一定条件后，可申请重新考取。
- 具体来说，若因交通肇事罪被吊销驾驶证，且未涉及逃逸、酒驾或醉驾等严重情形，通常在吊销期满（如十年）后，可申请重新考取。
服刑期满且刑罚执行完毕：
- 若因交通肇事罪被判处刑罚，必须在服刑期满且所判刑罚已全部履行完毕后，方可申请重新考取驾驶证。
二、重新考取驾驶证的流程
提交申请：
- 向当地的公安机关交通管理部门提交重新考取驾驶证的申请，并准备相关材料，如身份证明、吊销驾驶证的证明等。
参加考试：
- 按照相关规定，通过驾校或车管所报名参加科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）及科目四（安全文明驾驶常识考试）的考试。
- 考试内容与初次申领驾驶证时相同，需确保自己具备安全驾驶的能力。
领取驾驶证：
- 在成功通过所有考试后，即可在当地车辆管理所领取新的驾驶证。
三、特殊情形下的禁考规定
肇事逃逸：
- 若交通肇事行为构成犯罪，且存在逃逸情形，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，将被终生禁驾，即永远不能重新考取驾驶证。
酒后或醉酒驾驶肇事：
- 若酒驾或醉驾导致重大事故并构成交通肇事罪，同样将面临终生禁驾的处罚。
- 在此情况下，即使吊销期满，也无法重新考取驾驶证。
四、法律建议
严格遵守交通法规：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全，以避免不必要的法律后果。
- 任何违反交通法规的行为都可能导致驾驶证被吊销，甚至面临更严重的法律处罚。
及时了解法律变化：
- 交通法规可能会随着时间和政策的变化而调整，驾驶员应及时了解相关法律变化，确保自己的驾驶行为符合最新要求。
有问题直接咨询：
- 若您对交通肇事罪吊销驾驶证后的重新考取问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。
综上所述，驾驶证因交通肇事罪被吊销十年后，若未被终生禁驾且满足其他相关条件，则通常可以重新考取C类及以下准驾车型的驾驶证。但请务必严格遵守交通法规，确保行车安全。