核心结论：能否找保险公司索赔需分情况讨论，主要取决于死亡原因与交通事故的关联性、诉讼时效是否经过以及保险条款的具体约定。以下是具体分析：

1. 死亡原因与交通事故的直接关联性
   若死亡结果系交通事故导致的直接后果（如严重颅脑损伤后长期昏迷、并发症等），且医学上能证明两者存在因果关系，则属于保险赔偿范围。例如：交通事故导致植物人状态，多年后因肺部感染死亡，若鉴定感染与长期卧床（交通事故后果）相关，则保险公司需赔偿。
   若死亡与交通事故无直接关联（如事故后康复，多年后因其他疾病死亡），则保险公司通常不承担赔偿责任。

2. 诉讼时效的审查
   根据《民法典》第188条，人身损害赔偿请求权诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但若死亡结果发生在交通事故多年后，需分阶段判断：

   • 伤残赔偿阶段：若事故后已主张伤残赔偿（如构成一级伤残），诉讼时效自定残之日起算3年；
     
   • 死亡赔偿阶段：若死亡系新发生的损害结果，诉讼时效自死亡之日起算3年。
     若超过诉讼时效，保险公司可能主张抗辩，但若存在中止、中断事由（如持续治疗、协商等），可依法延长。

3. 保险条款的具体约定
   需审查保险合同中关于“赔偿范围”的条款：

   • 交强险：仅赔偿事故发生时的直接损失（如医疗费、伤残赔偿金），不覆盖多年后的死亡结果；
     
   • 商业三者险：若条款约定“赔偿因事故导致的被保险人依法应承担的赔偿责任”，且死亡与事故相关，则可能赔偿；但若条款明确排除“后续疾病死亡”或设定赔偿时限（如“事故后2年内死亡”），则需按约定处理。

行动建议：

1. 立即收集证据：包括事故认定书、病历、死亡证明、因果关系鉴定报告等；
   
2. 委托律师审查保险合同，明确条款效力；
   
3. 若诉讼时效临近，可先向保险公司发出书面索赔通知，中断时效；
   
4. 协商不成时，尽快起诉至法院，由司法鉴定机构确定死亡与事故的关联性。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。