勒索恐吓行为在我国法律中主要涉及敲诈勒索罪和寻衅滋事罪，其形成条件分别如下：
一、敲诈勒索罪的形成条件
主观方面：
- 行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段，迫使被害人交出财物。
客观方面：
- 行为人实施了威胁或要挟的行为，这些行为可以是言语上的，也可以是行动上的，如以揭发隐私、损害名誉、破坏财物等相威胁。
- 被害人因受到威胁或要挟而产生了恐惧心理，并因此交出了财物。
- 敲诈勒索的财物数额需达到一定标准，即“数额较大”。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物价值达到二千元至五千元以上（具体数额标准可能因地区而异，由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院共同研究确定并报最高人民法院、最高人民检察院批准）的，即构成敲诈勒索罪。此外，二年内敲诈勒索三次以上的，也构成该罪，即“多次敲诈勒索”。
法律后果：
- 数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
- 数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
- 数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
二、寻衅滋事罪中恐吓行为的形成条件（针对恐吓部分）
主观方面：
- 行为人出于破坏社会秩序的目的，无故对他人进行恐吓。
客观方面：
- 行为人实施了恐吓他人的行为，且情节恶劣。这包括但不限于多次恐吓、持凶器恐吓、针对特殊群体恐吓、引起他人严重后果（如精神失常、自杀等）、严重影响他人工作、生活、生产、经营等情形。
法律后果：
- 破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；
- 纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
总结与建议：
勒索恐吓行为在法律上有着严格的界定和相应的法律责任。若您或他人遭遇了此类行为，建议立即向公安机关报案，并提供相关证据以便警方进行调查。同时，作为受害者，您也有权要求行为人承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。