在没有小三的家庭住址和身份证号的情况下，仍然可以起诉，但需要采取一些额外的步骤来获取必要的信息或通过其他方式推进诉讼。具体来说：

1. 尝试通过合法途径获取信息：

   • 如果知道小三的姓名、工作单位、社交媒体账号等基本信息，可以尝试通过公开渠道或合法途径（如委托律师进行调查）来获取其家庭住址和身份证号。
   • 需要注意的是，任何获取个人信息的行为都必须遵守法律法规，不得侵犯他人的隐私权。

2. 利用现有信息进行起诉：

   • 在民事诉讼中，起诉并不完全依赖于被告的详细身份信息。只要能够提供足够的信息使法院能够识别被告（如姓名、性别、工作单位等），并且符合起诉的其他条件（如明确的诉讼请求、事实和理由等），法院通常会受理案件。
   • 在起诉状中，可以详细描述被告的情况，并附上相关证据（如聊天记录、转账记录等），以证明被告的身份和侵权行为。

3. 申请法院协助调查：

   • 如果确实无法获取被告的详细身份信息，可以在起诉时向法院申请协助调查。法院有权根据案件需要，要求相关部门或单位提供被告的身份信息。
   • 申请法院协助调查时，需要提供足够的线索和理由，以说服法院认为调查是必要的。

4. 考虑其他法律途径：

   • 如果起诉小三的目的是为了维护自己的合法权益（如追回财产、赔偿损失等），也可以考虑通过其他法律途径来解决问题，如申请财产保全、提起侵权之诉等。
   • 在这些情况下，即使不知道小三的详细身份信息，也可以通过提供其他相关证据来支持自己的主张。

行动建议：

• 收集证据：尽可能收集与小三侵权行为相关的证据，如聊天记录、转账记录、照片、视频等。这些证据将有助于证明被告的身份和侵权行为。
• 咨询律师：由于法律程序可能比较复杂，建议咨询一位有经验的律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助你评估案件的可行性，制定诉讼策略，并代表你进行诉讼活动。
• 准备起诉材料：根据律师的建议，准备起诉状和其他相关材料。在起诉状中，要详细描述被告的情况、诉讼请求、事实和理由等。

在处理此类案件时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。