一方出轨并不影响其与孩子接触探视的权利，但出轨方的探视行为需以不损害子女身心健康为前提。以下是对此问题的详细分析：
一. 探视权是法定权利
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
- 分析说明：探视权是法律赋予离婚后未直接抚养子女一方的权利，旨在保障子女能与父母双方保持亲密联系，促进其身心健康发展。这一权利是基于父母身份而自动取得的，不因一方的过错（如出轨）而被剥夺。
二. 出轨方探视权的行使条件
不得损害子女身心健康
- 法律规定：父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
- 分析说明：即使一方出轨，只要其探视行为不会对子女的身心健康造成不利影响，如不进行不良行为诱导、不传播负面情绪等，就应当允许其探视孩子。
双方可协商探视细节
- 说明：在实际操作中，双方可以通过协商确定探视的时间、地点、方式等细节，以尽量减少对子女的影响。例如，可以约定每周或每月的某一天进行探视，探视地点可以选择在公园、学校附近等公共场所，探视方式可以是看望、短期共同生活等。
三. 无法协商时的处理办法
- 起诉至法院：如果双方无法就探视细节达成一致，可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况作出判决。法院在判决时会充分考虑子女的利益，确保探视权的合理行使。
四. 出轨方与第三者的接触限制
- 分析说明：虽然出轨方享有探视权，但如果其出轨对象（第三者）与孩子的接触可能对孩子的身心健康造成不利影响，如传递不良信息、诱导孩子参与不良行为等，那么抚养方有权提出异议，并要求法院对此进行限制。
- 建议：在这种情况下，抚养方可以向法院提供证据，证明出轨方与第三者的接触可能对孩子造成不利影响，请求法院对探视权的具体行使方式进行限制或调整。
总结：一方出轨并不影响其与孩子接触探视的权利，但探视权的行使必须以子女的利益为出发点，不得损害子女的身心健康。双方应尽可能通过协商确定探视细节，无法协商时可向法院提起诉讼。同时，如果出轨方与第三者的接触可能对孩子造成不利影响，抚养方有权向法院提出异议并要求限制。如有进一步需要，您可以继续咨询我。