公司可以在符合一定条件的情况下为另一家法人代收租金，但需分情况讨论，具体如下：

1. 基于合同约定代收
   若两家公司通过书面合同明确约定代收租金事项（如委托收款协议），且合同内容不违反法律强制性规定（如未损害第三方利益、未规避税收监管等），则代收行为具有合法性。此时需注意：
   

• 合同应明确代收范围、权限、资金归属及违约责任；
  
• 代收方需按约定将租金转付委托方，不得擅自截留或挪用；
  
• 若涉及关联交易，需符合公司章程及《公司法》关于关联交易的程序要求（如股东会决议、信息披露等）。

1. 基于法律授权代收
   若代收行为符合特定法律情形（如《民法典》中关于代理的规定），公司可基于法律授权代收租金：
   

• 委托代理：若一方以书面或口头形式委托另一方代收租金，且受托方以委托方名义实施行为，法律效果直接归属于委托方；
  
• 表见代理：若相对方有理由相信代收方有代理权（如委托方出具授权文件、长期交易习惯等），即使代理权实际不存在，委托方仍需承担法律责任。

1. 需规避的法律风险
   

• 税务合规：代收方若未将租金全额转付委托方，可能被税务机关认定为收入，需缴纳企业所得税或增值税；
  
• 资金混同：若代收方将租金与自有资金混同使用，可能构成对委托方财产权的侵害，需承担赔偿责任；
  
• 无权代理：若未获明确授权，代收方以自身名义收取租金，可能被认定为无权代理，需自行承担法律后果。

建议：若需实施代收行为，建议通过书面协议明确双方权利义务，并保留资金流转凭证（如转账记录、收据等）。若涉及复杂交易结构或大额资金，可进一步向我咨询具体合规方案。