独资公司（一人有限责任公司）的法人和股权人（股东）为同一人，过世后办理法人和股权变更，必须经过继承程序，且通常需要公证，但存在特殊情况可免除公证。具体分析如下：

一、核心程序：继承程序

1. 确定继承人：根据《中华人民共和国民法典》继承编，首先需确定过世股东的合法继承人。这可能涉及遗嘱继承或法定继承。若存在有效遗嘱，则按遗嘱指定继承人办理；若无遗嘱，则按法定继承顺序（配偶、子女、父母等）确定继承人。

2. 继承公证（一般情况）：

   • 继承人需携带死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等材料，到公证处办理继承权公证。公证处会出具《继承权公证书》，证明继承人的身份及继承份额。
     
   • 公证的必要性：公证是继承程序中的关键环节，能确保继承行为的合法性，避免后续纠纷。银行、工商部门等通常要求提供公证书作为变更登记的必备材料。

3. 工商变更登记：

   • 继承人凭《继承权公证书》、原股东身份证复印件（或注销证明）、公司章程、营业执照等材料，到市场监督管理部门办理股权变更登记。
     
   • 同时，需变更法定代表人信息（若继承人担任新法人），提交新法人的身份证明及任职文件。

二、特殊情况：免除公证的情形

1. 所有继承人协商一致：若所有继承人能就继承事宜达成一致，并共同签署《继承协议书》，部分地区可能允许免除公证，直接凭协议书办理变更登记。但需注意，此情形需符合当地工商部门的具体要求，且存在地域差异。

2. 继承权诉讼后生效判决：若继承人之间因继承问题发生纠纷，诉至法院并取得生效判决（如调解书、判决书），可凭法院文书直接办理变更登记，无需另行公证。

三、操作建议

1. 提前规划：若股东在世时，可考虑通过遗嘱或股权转让协议，提前明确股权及法人职位的继承或转让安排，减少后续纠纷。

2. 咨询当地工商部门：不同地区对继承变更登记的要求可能存在差异，建议提前咨询当地市场监督管理部门，了解具体材料清单及流程。

3. 法律文书严谨性：无论是继承协议书还是法院文书，均需确保内容合法、明确，避免因表述不清导致后续问题。

若您在办理过程中遇到具体问题，如继承人身份争议、公证材料不全等，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况，提供更详细的解决方案。