若判决已生效，保险公司仍不履行给付义务，您可通过以下途径解决：

1. 申请法院强制执行
   判决生效后，您可向作出判决的法院提交《强制执行申请书》，法院将依法对保险公司的财产（如银行存款、房产、车辆等）进行查封、扣押或拍卖，强制其履行给付义务。此过程无需额外支付诉讼费，但需注意执行时效为2年（自判决规定履行期限的最后一日起计算）。

2. 向银保监会投诉
   若保险公司存在恶意拖延、拒不执行判决等违规行为，您可向中国银行保险监督管理委员会（简称“银保监会”）或其派出机构投诉。投诉时需提供判决文书、保险公司拒付证据（如书面拒赔通知、沟通记录等），银保监会将介入调查并督促保险公司履行义务。

3. 追究保险公司法律责任
   若保险公司拒不执行判决的行为情节严重（如转移财产、隐匿资产等），可能构成《刑法》第三百一十三条规定的拒不执行判决、裁定罪。您可向公安机关报案，要求追究其刑事责任，同时可申请法院将保险公司纳入失信被执行人名单，限制其高消费及商业活动。

操作建议：

• 优先通过法院强制执行程序，这是最直接有效的解决方式；
  
• 同步向银保监会投诉，形成监管压力；
  
• 保留所有与保险公司沟通的记录（如邮件、短信、录音等），作为后续维权证据。
  

若您在执行过程中遇到具体问题（如财产线索查询、执行异议处理等），可直接向我咨询，我将结合您的案件细节提供进一步指导。