公司拖欠工资，劳动者一般不能直接起诉，而需要先经过劳动仲裁这一前置程序。以下是对此问题的详细解答：

一、劳动仲裁是前置程序

根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这表明，在劳动争议案件中，劳动仲裁是诉讼的前置程序。因此，当公司拖欠工资时，劳动者应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不能直接向法院提起诉讼。

二、特殊情况下可直接起诉的情形

虽然一般情况下劳动仲裁是前置程序，但在某些特殊情况下，劳动者可能可以直接起诉：

1. 持用人单位的工资欠条追索劳动报酬：如果劳动者持有用人单位出具的工资欠条作为证据，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，可按照普通民事纠纷受理，直接向法院提起诉讼。

2. 仲裁机构不予受理或逾期未作决定：若劳动仲裁机构以某种理由不予受理，或对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

3. 仲裁裁决存在法定撤销情形：如用人单位有证据证明仲裁裁决适用法律、法规确有错误等情形的，可以在规定期限内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，之后可根据情况再行起诉。

三、法律建议

1. 保留证据：劳动者应妥善保存与公司之间的劳动合同、工资条、考勤记录等证据，这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用。

2. 及时申请劳动仲裁：在确认公司拖欠工资后，劳动者应尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

3. 遵循法律程序：在维权过程中，劳动者应严格遵循法律程序，先通过劳动仲裁解决纠纷。如对仲裁结果不满意，再依法向法院提起诉讼。

4. 了解自身权益：劳动者应了解自己的合法权益，包括工资支付、加班费、社会保险等方面的规定，以便在维权过程中能够准确提出自己的诉求。

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