结论：您想与银行协商撤押，用卖房款偿还银行贷款，并由家人拿部分款项的想法，在法律上是可行的，但具体操作需遵循一定流程和法律规定，且需银行同意。
一、法律可行性分析
抵押权与撤押：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。但在此之前，抵押权人（银行）与抵押人（您）可以协商撤押。
- 撤押即解除抵押登记，意味着抵押权消灭，抵押财产可以自由处分。因此，从法律上讲，您有权与银行协商撤押。
卖房款偿还贷款：
- 撤押后，房屋可以自由买卖。您可以用卖房款偿还银行贷款，这是合法且合理的做法。
- 但需注意，卖房款应优先用于偿还银行贷款，以确保银行的债权得到实现。
家人拿部分款项：
- 在偿还银行贷款后，若卖房款有剩余，您可以自由处分剩余款项，包括给家人。
- 但需确保，在偿还银行贷款前，不得擅自处分卖房款，否则可能构成违约或侵权。
二、操作流程与注意事项
与银行协商：
- 您应主动与银行联系，说明您的财务状况和还款意愿，提出撤押并卖房还款的方案。
- 银行可能会要求您提供相关证明材料，如收入证明、资产证明等，以评估您的还款能力。
- 若银行同意撤押，双方应签订撤押协议，并办理抵押登记注销手续。
卖房流程：
- 撤押后，您可以开始卖房流程。建议通过正规渠道（如房产中介）进行交易，以确保交易的安全和合法。
- 在签订房屋买卖合同时，应明确约定卖房款的支付方式和时间，以及违约责任等条款。
还款与分配：
- 收到卖房款后，您应优先用于偿还银行贷款。建议与银行协商确定还款方式和时间，以确保按时还款。
- 偿还银行贷款后，若有剩余款项，您可以按照与家人的约定进行分配。
法律风险与防范：
- 在整个过程中，您应密切关注法律风险，如银行不同意撤押、卖房款不足以偿还贷款等。
- 为防范法律风险，建议您在操作前咨询专业律师，制定详细的法律方案和风险防范措施。
三、特殊情况处理
银行不同意撤押：
- 若银行不同意撤押，您可能需要考虑其他还款方式，如申请贷款展期、寻求第三方担保等。
- 在极端情况下，若您确实无力偿还贷款，银行可能会通过法律途径实现抵押权，即拍卖房屋以偿还贷款。
卖房款不足以偿还贷款：
- 若卖房款不足以偿还贷款，您需要与银行协商补充还款方案，如提供其他担保物、分期还款等。
- 若无法达成补充还款方案，银行可能会通过法律途径追讨剩余贷款。
建议：在整个过程中，您应保持与银行的良好沟通，积极履行还款义务，并密切关注法律风险。若遇到法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。