若案件已撤案，您可以通过以下途径知晓：

1. 公安机关正式通知
   根据《刑事诉讼法》规定，公安机关在撤销案件后，应当制作《撤销案件决定书》，并通知报案人、控告人、举报人。若您是案件当事人或报案人，公安机关会通过书面或口头形式直接告知您撤案结果。这是最直接、权威的确认方式。

2. 检察院监督程序
   若案件已进入检察院审查阶段，检察院发现公安机关应当撤案而未撤的，会要求公安机关说明理由；若理由不成立，检察院可通知公安机关撤案。此时，您可通过向检察院申请案件进展查询，了解撤案情况。

3. 法院程序终止
   若案件已移送法院审理，法院在审查后认为不符合起诉条件（如证据不足、事实不清），会裁定终止审理或退回检察院。此时，法院会向您送达裁定书，明确案件终止结果。

4. 主动查询途径

   • 委托律师查询：律师可持委托手续向公安机关、检察院或法院调取案件卷宗，确认撤案决定及理由。
     
   • 申请信息公开：根据《政府信息公开条例》，您可向办案机关申请公开案件处理结果（需符合法定公开范围）。
     
   • 直接联系办案人员：若您保留办案民警、检察官或法官的联系方式，可主动询问案件进展。

需注意的关键点：

• 撤案决定需以书面形式作出，口头通知不具有最终法律效力，务必要求办案机关出具正式文书。
  
• 若您未收到通知，但怀疑案件已撤，可通过上述查询途径核实，避免因信息滞后导致权益受损。
  
• 撤案后，若您曾被采取强制措施（如取保候审），公安机关应及时解除，并退还保证金。

若您对撤案结果有异议：

• 可向作出撤案决定的机关申请复议，或向上一级机关申诉。
  
• 若认为撤案决定错误（如证据确实充分但被撤案），可要求检察院立案监督。

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我提问。