兄妹协商好一方放弃继承权公证后，在一定条件下可以解除。具体分析如下：

1. 公证的效力与解除的法律依据
   根据《公证法》第三十六条，经公证的民事法律行为（如放弃继承权声明书），具有法律上的证据效力，但并非不可撤销。若存在法定情形（如欺诈、胁迫、重大误解等），当事人可依据《民法典》第一百四十七条至第一百五十二条的规定，向法院或仲裁机构申请撤销公证文书，从而解除放弃继承权的效力。

2. 解除的具体条件

   • 欺诈或胁迫：若一方在公证时被欺诈（如虚构债务、隐瞒财产）或胁迫（如威胁人身安全），导致其违背真实意愿放弃继承权，可在知道撤销事由后一年内申请撤销。
     
   • 重大误解：若放弃继承权是基于对财产状况、继承份额等关键信息的错误认识（如误以为遗产价值极低），且该误解直接影响其决策，可主张撤销。
     
   • 显失公平：若放弃继承权导致一方生活极度困难，而另一方因此获得不正当利益，可能构成显失公平，但此情形在实践中认定较为严格。

3. 解除的程序要求

   • 申请撤销公证：需向原公证机构或其上级公证协会提出复查申请，提交证据证明存在法定撤销事由。公证机构复查后若确认撤销事由成立，将出具撤销公证的决定。
     
   • 诉讼或仲裁：若公证机构拒绝撤销，当事人可向法院提起民事诉讼（案由：确认合同无效或撤销民事法律行为），或依据仲裁协议申请仲裁，由法院或仲裁机构最终裁决是否解除放弃继承权的效力。

4. 解除后的法律后果

   • 恢复继承权：若公证被撤销或法院判决解除放弃行为，原放弃方恢复继承资格，可按法定继承或遗嘱继承参与遗产分配。
     
   • 时效限制：申请撤销的时效为自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，逾期将丧失撤销权。

建议：若您或您的家人面临此类情况，建议立即收集相关证据（如公证时的沟通记录、财产信息、胁迫或欺诈的证明等），并尽快咨询专业律师，以评估撤销公证的可行性及具体操作路径。