核心结论：三轮车撞到人后经检查没事，仍需妥善处理以避免后续纠纷，具体可从责任认定、协商赔偿、保留证据、法律风险防范等角度进行。以下是详细分析：

1. 责任认定与现场处理

• 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场。若未造成人身伤亡且对事实无争议，可协商处理；若有争议，应立即报警。
• 报警与交警介入：即使检查显示无碍，仍建议报警。交警会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责等），这是后续赔偿的法律依据。
• 避免私下和解风险：若未报警直接和解，可能因对方事后反悔（如声称旧伤复发）引发纠纷，此时责任认定困难。

2. 协商赔偿与书面协议

• 医疗费用承担：即使当前检查无碍，若对方主张后续复查费用（如72小时内出现迟发性损伤），需协商承担方式。建议要求对方提供正规医疗发票，按责任比例分担。
• 误工费、交通费等：若对方因事故产生误工损失或交通支出，可协商补偿。需对方提供收入证明、病历等材料，避免口头约定。
• 签订书面协议：协商一致后，务必签订《交通事故赔偿协议书》，明确赔偿项目、金额、支付方式及免责条款（如“双方确认本次事故已一次性了结，后续互不追究”），防止反悔。

3. 证据保留与法律风险防范

• 现场证据固定：用手机拍摄现场照片、视频，记录三轮车位置、对方伤情、道路环境等。若对方拒绝配合，可要求交警调取监控。
• 证人信息收集：若有目击者，记录其姓名、联系方式，必要时可请其出具书面证言。
• 避免“私了”陷阱：若对方提出“私了”但拒绝签订协议，或要求现金支付且不提供收据，可能存在欺诈风险。此时应坚持通过交警或保险处理。

4. 保险理赔（如有）

• 三轮车保险类型：若三轮车投保了交强险或商业险，可联系保险公司报案。保险公司会派员定损，并指导赔偿流程。
• 理赔材料准备：需提供《事故责任认定书》、医疗发票、诊断证明、赔偿协议等材料。若对方未实际产生费用，保险公司可能拒赔。

5. 后续法律风险

• 旧伤复发主张：若对方事后声称因事故导致旧伤复发，需证明因果关系。若无法证明，可能不承担赔偿责任。但若存在过失（如未及时送医），可能被认定存在一定责任。
• 诉讼风险：若协商未果，对方可能起诉。此时需以《事故责任认定书》为核心证据，结合医疗记录、赔偿协议等材料应诉。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场；
2. 陪同对方检查，保留所有医疗票据；
3. 协商赔偿并签订书面协议；
4. 若投保，及时联系保险公司；
5. 保留所有证据，防范后续纠纷。

如有进一步疑问（如协议条款、责任比例争议等），可直接向我咨询。