如果在法庭上发现有人冒充精神病人，这属于严重的违法行为，可能构成伪证罪或其他相关犯罪，具体处理方式需根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、冒充精神病人的法律性质
伪证罪：
- 在法庭上作伪证，包括冒充精神病人以逃避法律责任或获取不当利益，可能构成伪证罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪证罪是指在刑事诉讼中，证人、鉴定人、记录人、翻译人对与案件有重要关系的情节，故意作虚假证明、鉴定、记录、翻译，意图陷害他人或者隐匿罪证的行为。
诈骗罪：
- 如果冒充精神病人的行为是为了骗取财物或其他非法利益，且数额较大，可能构成诈骗罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
二、法庭上的处理措施
立即制止：
- 一旦发现有人冒充精神病人，法庭应立即制止其不当行为，并要求其提供真实的身份和健康状况证明。
调查核实：
- 法庭可以要求相关机构（如精神病医院）对涉事人员的精神状况进行鉴定，以核实其是否真的患有精神病。
法律制裁：
- 如果经调查核实，涉事人员确实存在冒充精神病人的行为，法庭应依法对其追究法律责任，可能包括罚款、拘留或刑事处罚等。
三、对诉讼程序的影响及应对
影响诉讼程序：
- 冒充精神病人的行为可能干扰诉讼程序的正常进行，导致案件审理的延误或错误判决。因此，法庭应高度重视此类行为，并采取有效措施予以防范和打击。
应对措施：
- 加强法庭安保：确保法庭内的安全秩序，防止有人利用混乱时机冒充精神病人。
- 提高鉴定准确性：与专业的精神病鉴定机构合作，确保对涉事人员精神状况的鉴定准确无误。
- 强化法律宣传：通过案例警示等方式，提高公众对法律严肃性的认识，减少冒充精神病人等违法行为的发生。
四、对涉事人员的法律后果
刑事处罚：
- 如果冒充精神病人的行为构成犯罪（如伪证罪、诈骗罪等），涉事人员将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
民事赔偿：
- 如果冒充精神病人的行为给其他当事人造成了经济损失或精神损害，涉事人员还可能面临民事赔偿的责任。
在实际操作中，如果发现有人在法庭上冒充精神病人，建议立即向法庭工作人员或法官报告，由他们依法处理。同时，也可以保留相关证据（如录音、录像等），以便在需要时提供给法庭或相关部门。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。