正在服刑的罪犯确实可以立功，并且立功表现会对其刑罚产生积极影响。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、立功的具体情形
阻止他人犯罪活动：
- 服刑人员在服刑期间，若发现并及时阻止其他服刑人员实施犯罪行为，如故意伤害、密谋逃脱等，即构成立功。这种行为不仅体现了服刑人员的悔过之意，也体现了其对监狱秩序的维护和对他人安全的保护。
检举、揭发犯罪活动或提供破案线索：
- 服刑人员可以检举揭发同监服刑人员的未被发现罪行，或者提供侦破监狱外犯罪活动的重要线索，且经查证属实的，应认定为立功。这种行为有助于司法机关及时打击犯罪，维护社会稳定。
协助司法机关抓捕犯罪嫌疑人：
- 若服刑人员了解在逃犯罪嫌疑人的藏匿地点或行踪，并积极配合司法机关进行抓捕，即构成立功。这种行为体现了服刑人员对法律的尊重和对社会的贡献。
在生产、科研中取得显著成绩：
- 服刑人员在生产劳动或科研活动中进行技术革新，取得突出成绩，如提高生产效率、改进生产工艺等，也应认定为立功。这种行为不仅体现了服刑人员的劳动积极性，也体现了其对社会的实际贡献。
在抗灾或事故中表现积极：
- 在自然灾害或重大事故发生时，服刑人员积极参与抗灾救灾或事故排除，为保护生命财产安全作出积极贡献的，同样应认定为立功。这种行为体现了服刑人员的人道主义精神和对社会的责任感。
其他对国家和社会有较大贡献的情形：
- 此为一兜底条款，涵盖服刑人员对国家和社会的其他特殊贡献，如提供重要情报、促进监狱教育改造工作等。只要这些行为对国家和社会产生了积极影响，且符合法律法规的规定，都可以认定为立功。
二、立功的法律效果
根据《刑法》第六十八条的规定，对于有立功表现的犯罪分子，应按不同情形分别予以从宽处罚。一般来说，有一般立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。这一规定体现了法律对立功行为的鼓励和认可，也体现了法律对犯罪分子悔过自新的期待和引导。
三、立功的认定与注意事项
立功的认定：
- 立功的认定需满足主观上的立功意愿和动机，以及客观上行为的真实有效性和对社会的积极影响。司法机关会根据具体情况进行综合判断，确保立功认定的准确性和公正性。
注意事项：
- 立功行为必须符合法律法规的规定，不得违反法律原则和精神。例如，服刑人员不得通过非法手段获取破案线索或协助抓捕犯罪嫌疑人。
- 立功的认定是一个复杂而严谨的过程，需要由司法机关根据具体情况进行综合判断。服刑人员应积极配合司法机关的工作，提供真实有效的信息和证据。
四、实际案例与启示
在实际案例中，不乏服刑人员通过立功表现获得从宽处理的例子。这些案例告诉我们，无论身处何种境地，只要心怀悔过之意，积极向善，都有可能获得法律的宽容和社会的认可。同时，这些案例也提醒我们，立功行为必须真实有效，不得弄虚作假或夸大其词，否则将承担相应的法律责任。
综上所述，正在服刑的罪犯确实可以立功，并且立功表现会对其刑罚产生积极影响。如果您或您身边的人有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。