拘传的执行是一个严谨且受法律严格规范的过程，主要由公安机关、人民检察院和人民法院来执行。下面我将详细解释拘传的执行机关、程序要求以及注意事项。

一、执行机关及职责

1. 公安机关：

   • 在侦查刑事案件过程中，对于未被羁押的犯罪嫌疑人，公安机关如果认为有必要，可以依法对其拘传。
   • 拘传时，公安机关应当向被拘传人出示《拘传票》，并责令其在《拘传票》上签名（盖章）、捺指印。
   • 拘传后，公安机关应当立即将被拘传人送交看守所羁押，至迟不得超过十二小时，且严禁以拘传为名变相拘禁犯罪嫌疑人。

2. 人民检察院：

   • 在审查起诉阶段，对于需要讯问的犯罪嫌疑人，人民检察院如果认为有必要，也可以依法对其拘传。
   • 人民检察院拘传的程序和要求与公安机关相似，同样需要出示相关证明文件，并确保被拘传人的合法权益。

3. 人民法院：

   • 在审判阶段，对于必须到庭的被告，如果两次传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可以依法拘传其到庭。
   • 拘传时，应当由司法警察执行，并出示拘传票。对抗拒拘传的，可以使用戒具。

二、执行程序及注意事项

1. 审批程序：

   • 拘传需要经过县级以上公安机关负责人、人民检察院检察长或人民法院院长批准，并签发《拘传票》。

2. 执行方式：

   • 执行拘传的人员不得少于二人，并需向被拘传人出示相关证明文件，如《拘传票》等。
   • 拘传应当直接送达被拘传人，如本人不在，可交给其成年家属或所在单位负责收件的人员代收。

3. 时间限制：

   • 拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，持续时间不得超过二十四小时。
   • 不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。

4. 权利保障：

   • 被拘传人享有法律赋予的权利和义务，如保持沉默、聘请律师提供法律帮助等。
   • 执行人员不得对被拘传人实施体罚或变相体罚，也不得侮辱其人格，同时应当保障被拘传人的饮食和必要的休息时间。

综上所述，拘传的执行是一个涉及多个机关、严格遵循法律程序的过程。在执行过程中，必须确保被拘传人的合法权益得到保障，同时遵守时间限制和审批程序等规定。如果您或他人面临拘传的情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。