若公诉案件中检察机关未充分主张受害人权益，受害人可通过以下途径维护自身合法权益：

1. 向检察机关提出书面或口头申诉
   根据《刑事诉讼法》第177条，受害人对检察机关不起诉决定不服的，可自收到决定书后7日内向上一级检察机关申诉，要求提起公诉。若检察机关未主动履行追责义务（如未对犯罪嫌疑人提起刑事附带民事诉讼），受害人可向办案检察官或检察机关控告申诉部门提交书面申请，明确要求其履行法定职责，并附证据材料（如医疗记录、财产损失清单等）。

2. 直接提起刑事附带民事诉讼
   依据《刑事诉讼法》第101条，受害人因犯罪行为遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中有权提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿医疗费、误工费、财产损失等。即使检察机关未主动提及赔偿，受害人也可在公安机关立案后、检察机关审查起诉阶段或法院审判阶段，通过提交起诉状及证据材料（如发票、鉴定报告）启动诉讼程序。

3. 申请检察机关抗诉或监督
   若法院一审判决未支持受害人诉求（如未认定全部损失或量刑偏轻），受害人可自收到判决书后5日内请求检察机关抗诉（《刑事诉讼法》第229条）。此外，若检察机关存在应当立案而不立案、应当起诉而不起诉等情形，受害人可依据《人民检察院刑事诉讼规则》第557条，向同级或上级检察机关申请立案监督或公诉监督。

4. 通过信访或监察渠道反映问题
   若检察机关存在程序违法或怠于履职行为，受害人可向检察机关信访部门提交书面材料，或通过12309检察服务中心线上投诉。若涉及检察人员职务违法，可依据《监察法》第35条，向县级以上监察委员会举报，要求对相关人员追责。

操作建议：

• 保留所有与案件相关的证据原件（如医疗记录、报警回执、损失凭证），并制作证据清单；
  
• 书面申诉或诉讼材料需明确诉求（如要求赔偿金额、追究刑事责任），并引用具体法律条文；
  
• 若经济困难，可向当地法律援助中心申请指派律师协助（《法律援助法》第25条）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据准备要点。