吊车在马路上换道是否违法，需根据具体情况判断，但通常来说，只要符合交通规则和安全要求，换道行为本身并不违法。以下从不同角度进行分析：

一、合法换道的情况

1. 遵守交通信号和标志：吊车在换道时，必须遵守交通信号灯和道路标志的指示。如果交通信号灯或标志允许换道，且吊车驾驶员按照指示正确操作，那么换道行为是合法的。
2. 确保安全：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在行驶过程中应当确保安全。吊车在换道时，必须观察周围交通情况，确保换道不会对其他车辆或行人造成危险。如果吊车驾驶员在换道前进行了充分的观察，并采取了必要的安全措施，那么换道行为是合法的。
3. 使用转向灯：吊车在换道时，应当提前开启转向灯，以提示其他车辆和行人注意。这是遵守交通规则的基本要求，也是确保换道安全的重要措施。

二、可能违法的换道情况

1. 违反交通信号和标志：如果吊车在换道时违反了交通信号灯或道路标志的指示，例如在红灯时换道或在禁止换道的区域换道，那么这种行为就是违法的。
2. 未确保安全：如果吊车在换道时未观察周围交通情况，或未采取必要的安全措施，导致与其他车辆或行人发生碰撞或危险情况，那么这种行为就是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在行驶过程中因过错导致交通事故的，应当承担相应的法律责任。
3. 未使用转向灯：如果吊车在换道时未提前开启转向灯，导致其他车辆和行人无法及时注意到换道行为，从而引发交通事故或危险情况，那么这种行为也可能被视为违法。虽然具体法律条款可能未直接提及未使用转向灯的处罚，但根据交通规则和安全要求，这种行为显然是不符合规定的。

三、法律建议

1. 遵守交通规则：吊车驾驶员在行驶过程中应当严格遵守交通规则和安全要求，确保换道行为的合法性和安全性。
2. 加强观察：在换道前，吊车驾驶员应当充分观察周围交通情况，包括其他车辆的速度、方向和距离等，以确保换道不会对其他车辆或行人造成危险。
3. 使用转向灯：吊车在换道时应当提前开启转向灯，以提示其他车辆和行人注意。这是遵守交通规则的基本要求，也是确保换道安全的重要措施。

如果有任何关于交通事故或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。