面对家人出车祸且医药费垫付困难的情况，您可以考虑以下几种途径来解决问题：

1. 与对方驾驶员或保险公司协商：

   • 协商垫付：首先，尝试与造成事故的对方驾驶员或其保险公司进行沟通，说明您当前的经济困难，看是否能够达成垫付医药费的协议。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，保险公司通常会在交强险和商业险的范围内承担相应的赔偿责任，包括医疗费用。
   • 法律依据：依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。在紧急情况下，保险公司或被保险人应先行垫付抢救费用。

2. 申请道路交通事故社会救助基金：

   • 救助基金：如果对方驾驶员无力支付或保险公司未及时垫付，您可以考虑申请道路交通事故社会救助基金。该基金旨在救助在道路交通事故中受害人无法按照交强险制度获得赔偿、或者受害人赔偿金额不足的情况。
   • 申请流程：通常需要向当地交通管理部门或指定的救助基金管理机构提交申请，并提供相关证明材料，如事故认定书、医疗费用清单等。

3. 通过法律途径解决：

   • 起诉索赔：如果协商和申请救助基金均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径起诉对方驾驶员及其保险公司，要求赔偿包括医疗费用在内的各项损失。
   • 诉讼准备：在起诉前，您需要收集并整理好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用清单、证人证言等，以支持您的索赔请求。
   • 法律程序：起诉后，法院将依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决对方承担赔偿责任，但对方仍不履行，您可以申请法院强制执行。

4. 寻求社会援助或慈善帮助：

   • 社会援助：除了法律途径外，您还可以考虑寻求社会援助或慈善组织的帮助。一些社会组织或慈善机构可能会提供医疗救助或资金支持。
   • 申请流程：通常需要向相关组织提交申请，并提供家庭经济状况、事故情况等证明材料。

在处理此类问题时，还需要注意以下几点：

• 保留证据：务必保留好所有与事故相关的证据，包括医疗记录、费用清单、事故认定书等，以备后续需要。
• 及时沟通：与对方驾驶员、保险公司以及相关管理部门保持及时沟通，了解处理进度和可能存在的解决方案。
• 法律咨询：在整个过程中，如果您对法律程序或权利义务有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

面对家人出车祸且医药费垫付困难的情况，您不必过于恐慌。通过合理利用法律资源和社会援助，您完全有可能解决这一问题。如果有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请随时向我提问。