自己买车到专用厂家改宿营车，如果未按照规定进行改装或未获得相关许可，是违法的。下面我详细为您解释：

首先，从法律角度来看，车辆改装需要遵守一系列规定。根据《机动车登记规定》等相关法律法规，改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架等，都需要在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。而宿营车的改装，往往涉及对车辆结构、用途的重大改变，因此更需要严格遵守相关法律法规。

其次，专用厂家虽然可能具备一定的改装技术和经验，但并不意味着其进行的所有改装都是合法的。如果改装过程中违反了相关法律法规，比如未获得改装许可、改装内容超出规定范围等，那么这样的改装就是违法的。

此外，还需要注意的是，即使改装本身是合法的，但在使用过程中也需要遵守相关规定。比如，宿营车在路上行驶时，需要遵守交通法规；在停车时，需要遵守停车规定等。如果违反了这些规定，也可能面临相应的法律责任。

因此，我建议您在改装宿营车之前，先了解清楚相关法律法规和改装规定，确保改装行为合法合规。同时，在选择改装厂家时，也要选择有资质、信誉好的厂家，以确保改装质量和安全性。如果您在改装过程中遇到任何问题或疑虑，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。